無人駕駛的雷達黑科技:毫米波穿透力強 雷射雷達精度高

2020-12-01 OFweek維科網

　　上周，特斯拉發布了一條最新消息，當前所有在產車型（包括即將上市的Model 3）都將搭載Autopilot2.0硬體，並且新的自動駕駛系統可以實現最高級別自動駕駛（Level 5）。

　　這套硬體中，除了8個攝像頭和12個全新超聲波傳感器之外，一個前向探測雷達引起了注意。經研究，特斯拉上所使用的探測雷達為毫米波雷達，而非其他主流無人駕駛研發中所使用的雷射雷。那麼問題來了：毫米波雷達是否能夠勝任雷射雷達的工作，成為一種實現無人駕駛更加低成本的解決方案？

　　精度上的差異，讓毫米波雷達性能不及雷射雷達

　　無人駕駛技術想要真正上路行駛，最關鍵的技術難點就在於汽車如何能對現實中複雜的交通狀況了如指掌，這樣一來就必須使用雷達裝置。現階段主流無人駕駛研發技術中，都選擇了雷射雷達，而一向「不走尋常路」的馬斯克選擇使用毫米波雷達。那麼，兩種類別的雷達技術究竟有什麼區別？

　　雷射雷達精度更高，但價格昂貴

　　雷射雷達主要是通過發射雷射束，來探測目標的位置、速度等特徵量。車載雷射雷達普遍採用多個雷射發射器和接收器，建立三維點雲圖，從而達到實時環境感知的目的。從當前車載雷射雷達來看，機械式的多線束雷射雷達是主流方案。

　　雷射雷達的優勢在於其探測範圍更廣，探測精度更高。但是，雷射雷達的缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差；採集的數據量過大；十分昂貴。

　　目前，百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位雷射雷達，售價高達70萬元人民幣。雷射發射器線束的越多，每秒採集的雲點就越多，探測性能也就更強。然而線束越多也就代表著雷射雷達的造價就更加昂貴，64線束的雷射雷達價格是16線束的10倍。

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