太陽系內各個行星的運動有其獨特的特點，但都存在著一定的規律，他們在繞太陽公轉的同時也在不停的自轉。
行星的自轉。行星繞在自己的軸線旋轉就是行星的自轉。行星的軸線是指一條貫穿南北的假象線。每顆行星的自轉軸傾角都各不相同，八大行星中，除金星自東向西自轉外，其它都是自西向東旋轉。
克卜勒定律。克卜勒定律也稱克卜勒「三大定律」是克卜勒發現的關於行星運動的規律。這三條行星運動規律對天文學意義非凡，不僅徹底擊毀了託勒密複雜的宇宙體系，還完善了哥白尼的日心說。
第一規律，也稱橢圓定律、軌道定律、即行星繞太陽公轉的軌道不是正圓的而是橢圓的，太陽位於橢圓的一個焦點上。
第二定律也稱面積定律，即行星和太陽的連線在相同的時間內掃過的面積相等。
第三定律也稱周期定律，即圍繞太陽運轉的所有行星的公轉周期的平方和公轉軌道半長軸的立方之比是一個常量。
行星的公轉
太陽系裡的行星繞著太陽轉動或者各行星的衛星繞著行星而轉動，都叫做公轉。行星環繞恆星或者衛星環繞行星的活動。所沿著的軌道可以為圓、橢圓、雙曲線或拋物線。公轉方向為自西向東。
哥白尼否定了地心說，但仍然認為其他行星圍繞太陽做圓周運動。克卜勒在第谷對780顆左右恆星觀察並有準確記錄的基礎上，提出了橢圓軌道定律、面積定律和周期定律，對行星的運動軌跡更加準確。
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