MathWorks發布有助於設計ADAS及自動駕駛系統的Release 2017a

2021-01-10 電子發燒友
MathWorks發布有助於設計ADAS及自動駕駛系統的Release 2017a

廠商供稿 發表於 2017-03-27 14:16:14

2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產品,其有助於工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統。除此之外,R2017a 還包含對 86 款其他產品的更新和補丁修復。

MATLAB 產品系列更新包括:

· MATLAB

o 實時編輯器中的交互式圖形更新,包括標題、標籤、圖例和其他注釋,以及將實時腳本輸出複製到其他應用程式的功能?

o heatmap 繪圖函數,用於實現數據的可視化

o ?作用於 tall 數組的其他函數,包括 ismember、sort、conv 和移動統計函數?????

· Econometrics Toolbox

o 貝葉斯線性回歸模型,用於分析響應變量和一組預測變量之間的關係

o 向量自回歸模型,用於分析多變量時序數據,包括外生預測值

· MATLAB Production Server

o 基於 Web 的伺服器管理儀錶盤,用於 IT 配置和控制

· Neural Network Toolbox

o 深度學習算法用於訓練卷積神經網絡 (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及雲上利用多個 GPU 執行回歸任務

o 利用圖像優化,將通過 CNN 深度學習模型得到的特徵可視化

o 從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能

· Statistics and Machine Learning Toolbox

o 回歸學習應用程式,用於使用有監督機器學習來訓練回歸模型

o tall 數組算法,用於支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

· Computer Vision System Toolbox

o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測

· Automated Driving System Toolbox

o 一款用於設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統的新產品

Simulink 產品系列更新包括:

· Simulink

o Simulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕鬆更新為最新版本

o parsim 命令,用於直接運行多個並行仿真

o 無需將數據加載到內存,即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸

o 縮減總線布線,可快速將信號合成為總線,並自動創建總線元素埠,以便在子系統之間以及內部使用較少的信號線

o 自動創建埠,用於在布控信號時將輸入埠和輸出埠添加到模塊

· Simscape Multibody

o 運行時參數可用於加速仿真任務和修改組件參數值而無需重新生成 C 代碼

o Onshape CAD 導入用於多體仿真中基於雲的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括:

· Antenna Toolbox

o 天線設計器應用程式,可根據所需特性交互式選擇和分析天線?

· ?Communications System Toolbox

o 對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真

· LTE System Toolbox

o 對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數

o Sidelink 接收功能,實現 LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用於公共安全和車載通信應用

· WLAN System Toolbox

o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

代碼生成更新包括:

· Embedded Coder

o 跨版本代碼集成可用於較早版本的模型引用生成代碼的重用

· Simulink Coder

o 為 MATLAB 函數模塊仿真和代碼生成提供動態內存支持

· HDL Coder

o 從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

· HDL Verifier

o 支持探測和獲取內部 FPGA 信號用於在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析

驗證和確認更新包括:

· Polyspace Bug Finder

o 對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執行代碼檢查

· Simulink Verification and Validation

o 對克隆檢測進行改進,用於重構重複的庫型式和子系統克隆

o 為 DOORS Next Generation 提供支持,用於在 DOORS Next Generation 中連結和追溯模型元素至需求

· ?Simulink Design Verifier

o 通過仿真過程的切片器高亮顯示,實現狀態活動時刻的可視化效果

· Simulink Code Inspector

o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環和周期操作

R2017a 現已在全球上市。更多信息,請參閱 R2017a 亮點。

 

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