冷戰時期的南斯拉夫可以說是歐洲相當有影響力的國家，曾經的南斯拉夫擁有相當強大的重工業，其能夠自行研發或者是通過逆向工程的方式生產出大量當時放到世界範圍內也稱得上是先進的武器裝備。
不過自從南斯拉夫解體之後，整個巴爾幹半島就陷入了一團亂局之中，發生在上世紀90年代的巴爾幹內戰是一代人的痛。如今唯一可以說繼承了前南斯拉夫精神的國家只有塞爾維亞了，塞爾維亞雖然近些年來經濟持續低迷，但是重工業的老底子還是擺在那的。
南斯拉夫在冷戰時期從蘇聯引進過大量的T-72M主戰坦克，經過多年的逆向工程，到了1984年的時候，南斯拉夫正式開始大量生產M-84主戰坦克，這款坦克沿用了T-72M的125毫米主炮以及自動裝彈機，相比於原版的T-72M該坦克還適當改進了炮塔的設計，比如說炮塔頂部加裝了可以度量周邊風速和風向的裝置，使得火控計算機能夠將更多的數據納入進去，炮彈射擊也更加精準。
不過隨著時間的推移，這款主戰坦克也逐漸出現了落後的情況，1991年的時候塞爾維亞曾經造出過改進版的M-84原型車，不過從未投入量產。
在塞爾維亞面臨的國防壓力越來越大的情況下，該國加緊了對M-84坦克的升級工作。根據塞爾維亞當地媒體的最新報導稱，日前塞爾維亞的Yugoimport SDPR國營公司正式發布了M-84AS1坦克，這款主戰坦克是M-84的深度改進型號，其換裝了DNNS 2ATK改良型火控系統，增加了KIS戰場管理系統。
為了規避來襲的敵方反坦克飛彈，塞爾維亞還為這款坦克安裝了SOFTKIL主動光學幹擾系統，並且增設了TOMS車長360度周視裝置，讓M-84AS1具有獵殺一體化的能力。
除此之外，這款坦克還在炮塔頂部加裝了整合12.7毫米重機槍的遙控武器站，為了加強針對破甲彈頭的防護能力，該坦克在炮塔和車體上還鋪設了塞爾維亞自行研製的ERO-19型爆炸反應裝甲，該爆炸反應裝甲的防護性能要優於俄羅斯目前正在大量裝備的「接觸-5」，但是要遜色於烏克蘭在T-84「堡壘」主戰坦克身上使用的「短刀」。
目前關於這款坦克的現代化升級工作尚且沒有完全結束，塞爾維亞軍工部門決定分兩個階段對其進行徹底的改進，第1階段是升級8項系統，第2階段再升級12項系統，整個升級計劃預計在未來數年之內完成。M-84AS1主戰坦克將是塞爾維亞陸軍未來的絕對主力裝備，其在面臨周邊國家裝備的大量老式的蘇制主戰坦克的時候佔有相當大的優勢，再加上有俄羅斯在軍事上為「塞鐵」撐腰，北約想要拿科索沃來牽制塞爾維亞並非易事！