傳動軸鍛件的質量檢測一般包括三個方面，一是尺寸精度；二是表面粗糙度；三是形狀和位置精度。
(1)軸類零件尺寸精度的測量對於傳動軸，尺寸精度要求高，也不複雜，除外螺紋外，用一般的測量手段就能完成。主要的測量工具為遊標卡尺，螺旋千分尺，螺紋用螺紋千分尺或螺紋塞規。
(2)表面粗糙度的測量零件的表面粗糙度要求高時，用表面粗糙度測量儀進行測量，而鍛件的表面粗糙度要求不高時，如Ka0.4以下，用表面粗糙度對照樣板進行對比。
(3)形狀和位置精度的測量形狀和位置精度的測量是機械加工中最重要的，也是最難的，有的不是依靠儀器能測量的，需要輔助工具。要知道形狀和位置精度怎樣測量，先要了解有哪些形狀精度的指標和位置精度的指標。機械零件的形狀精度主要指單一要素的要求，與其他的點、線、面無關，如直線度、圓度、平面度、圓柱度四種。而機械零件的位置精度主要指兩種及兩種以上的要素之間的關係，如平行度、垂直度、傾斜度、位置度、同軸度、對稱度、圓跳動、全跳動八種。還有兩種是既可指單一要素也可指多種要素之間的要求，如線輪廓度和面輪廓度等。
傳動軸形位精度的要求主要是各面的圓跳動。測量時，一種方法是將鍛件兩端的中心孔裝在偏擺儀的頂尖上，將百分表（精度高時用千分表）的測頭與工件測量表面接觸，（需注意兩點，一點是測頭要與工件測量表面垂直，另一點，測頭的預壓縮量不要太多，一般為0.2_左右即可）。在沒有偏擺儀的情況下可採用第二種方法，即借用車床上加工用的兩頂尖進行測量，測量的方法跟第一種相差不多。第三種，可利用「V」形塊進行測量，即將軸類零件的一直檔作基準放在V形槽內，用百分表 (精度高時用千分表）的測頭與鍛件測同表面接觸（方法與前面相同），旋轉工件，測得被測表面與基準面之間的關係，再將它換算成圖樣上的形狀和位置精度要求。