6月24日11時許，中國航天員駕駛神舟九號踏上與「天宮」的相約之旅，我國即將迎來首次手控交會對接任務。這一操作是由在地面進行了1500多次模擬訓練的43歲航天員劉旺實施的。12時38分，他開始手動控制飛船的姿態、速度和方向，使神舟九號從140米外向天宮一號緩緩接近。12時48分，對接機構成功接觸。12時55分，一個多小時前剛剛分開的神舟九號與天宮一號實現剛性連接，再次形成組合體，中國首次手控空間交會對接試驗成功。
神舟九號航天員成功駕駛飛船與天宮一號目標飛行器對接，這標誌著中國成為世界上第三個完整掌握空間交會對接技術的國家。
圖 神九天宮手控對接（源:長江日報）
手控交會對接如何保證精準性
手控光纖慣組使手控對接盡在「掌握」
有人把手控交會對接比喻成航天員「太空打靶」。茫茫太空中，神舟九號與天宮一號相距140米處，神九中航天員根據屏幕上的十字刻度來對準目標，通過操作控制手柄來及時調整飛船位置。可是一旦出現偏差，怎麼辦？
這就要用到中國航天科技集團公司九院13所研製生產的手控光纖慣組。這個裝置是安裝在航天員座椅下的一個既小巧玲瓏又十分精緻的黑盒子，它可以穩定飛船位置和姿態，幫助航天員完成手控交會對接。
「手控光纖慣組的主要作用就是穩定飛船姿態，保證航天員可以將飛船穩定在預定的位置上，從而保證飛船平穩地沿著預定軌道進行交會對接。」13所副所長、時代光電公司總經理王巍介紹，只要飛船稍微偏離航天員設定的預定目標，光纖陀螺就可以檢測出偏差值，進而通過控制系統的反饋，將飛船重新穩定在預定目標上。