音圈馬達雷射雷達已成為汽車市場的香餑餑

2020-11-25 電子發燒友

音圈馬達雷射雷達已成為汽車市場的香餑餑

tmmotion 發表於 2020-06-05 08:08:21

自動駕駛是二十一世紀炙手可熱的主角，而雷射雷達對自動駕駛來說是不可或缺的存在，近幾年，包括博世、大陸集團、法雷奧等在內的一系列零部件巨頭無一例外均在加強有關雷射雷達的技術儲備。

據音圈馬達小編所知，這邊博士於2014年宣布其正在研發一款新型傳感器；2018年9月投資ABAX Sensing，支持其開展雷射雷達研發；2020年1月，博士宣布適用於車規的長距離雷射雷達傳感器已進入量產開發階段。那邊，大陸集團也不甘落後，於2014年開發了一款用於城市低速路況的雷射雷達；2015年8月，開發了集成多功能攝像頭和雷射雷達的新型傳感器模塊。

2019年11月被曝光已經開發了一款新型的汽車級固態雷射雷達HFL110。兩大企業的江湖難免有點寂寞，法雷奧於2010年12月，與德國雷射雷達企業IBEO達成合作，共同開發雷射雷達產品；2017年11月，正式推出了量產的車規級雷射雷達-SCALA；2019年7月，獲得總價值5億歐元的雷射雷達訂單。

說到雷射雷達，其與咱音圈馬達有密切關聯。雷射雷達通過發射雷射束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，雷射束非常窄，並且它們不會發生散射，因此單束雷射雷達脈衝只能感知一個非常小的物體。為了實際應用，雷射雷達傳感器得進行某種形式的「掃描」。

大多數雷射雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動馬達，一旦雷射發射與電機的運動同步，我們就可以知道雷射指向的位置，並將前方環境的整體成像合成在一起。因此，雷射雷達的視場取決於馬達轉動它的角度，目前這類馬達已有採用擺動型音圈馬達的案例。

擺動型音圈馬達（TMER 系列）是把 矩形音圈馬達（TMES 系列）變彎，滿足角度擺動的馬達，這種類型的馬達能提供擺動角度120度，扭力達到50N.m。

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