XPeng成為世界上第一個將雷射雷達應用於量產車的汽車製造商

Xpeng Motors(NYSE：XPEV)今天在廣州車展上宣布，其下一代自動駕駛架構將包括Lidar技術。

Xpeng宣布已為2021年生產的車型大幅升級了自動駕駛軟體和硬體系統，這使Xpeng成為全球第一家將Lidar技術整合到量產車中的汽車製造商。

「將雷射雷達技術引入量產車是普及自動駕駛方面的突破，也是我們內部研發流程的認可。Xpeng董事長兼執行長何小鵬表示：「我們的客戶將受益於這種先進的先進技術，這將使自動駕駛更加人性化，安全和有效。」

新的硬體架構結合了高清(HD)攝像機，毫米波雷達，超聲波傳感器，雷射雷達，高精度定位和地圖繪製系統，所有這些功能均由高性能計算平臺提供支持。

Xpeng的新ASAD系統將配備總共32個傳感器。Xpeng聲稱，該系統提供了當今最強大的硬體冗餘，可有效避免單系統故障，從而提供增強的安全保護。它還將涵蓋更多的使用場景，從而有效地使Xpeng車輛執行城市駕駛的低速導航引導飛行員(NGP)功能。

這種下一代自動駕駛架構將帶來重大改進，包括：

XPU自動駕駛智能控制單元集成了車輛控制和停車功能，使決策和執行效率更高。同時，通過簡化控制器和線束的數量減輕了系統的重量。

實時運動(RTK)終端已從4G升級到5G，通過用於高速道路和城市道路的高精度地圖來支持精確定位。採用新的定位方案(IMU + GNSS + RTK(5G)，具有公路和城市道路的高精度地圖)可以實現釐米級的精度;精確定位，延遲時間減少到毫秒，並且駕駛場景覆蓋率超過97.5%的方案提供了很高的魯棒性，涵蓋了各種地形，高層建築和地下停車場的遮擋場景。

雷射雷達技術的採用將顯著提高水平和垂直位置識別的準確性以及空間解析度(<0.1°的超高解析度)，同時提供不受環境光影響的感知能力。通過視覺融合+毫米波雷達+超聲波傳感器+雷射雷達，即使在沒有足夠照明的情況下，該系統在目標檢測和測量解析度方面的性能也得到了顯著改善，提供了近乎完美的感知性能。

高性能計算平臺還將在未來從30 TOPS(每秒萬億次操作)顯著升級到200 TOPS，將計算能力從每秒10萬億次提高到每秒數百萬億次，增長近十倍。該系統具有進一步提高計算能力的能力，可支持更高級別的自動駕駛功能。

最近，我們很榮幸成為北美地區第一個在美國推廣Xpeng P7的新聞媒體。我們對遠程運動轎車所提供的性能和價值印象深刻。

Xpeng告訴我們，這種下一代自動駕駛架構將實現更高級別的導航式自動駕駛，涵蓋各種路況，較低的手動接管率以及更長的連續自動駕駛時間。新系統還涵蓋了多種天氣條件和城市和公路駕駛情況，包括城市擁堵，高速公路，地下停車場，收費站，隧道和夜間駕駛條件。

我們認為，這對於Xpeng以及自動駕駛技術而言，都是向前邁出的重要一步。雖然並非所有人都相信雷射雷達對於全自動駕駛汽車是必要的，但其他人的確相信這是最安全的道路，只有時間才能證明哪種方法最有效。

例如，特斯拉並不認為雷射雷達技術對於自動駕駛是必要的，而像Lucid Motors和Xpeng這樣的公司則不需要。

該公司告訴我們，雷射雷達系統將改善其下一代自動駕駛體系結構，特別是通過增強車輛的高精度目標識別性能。