硬筆隸書寫法和毛筆隸書基本相同，毛筆隸書講究明顯的粗細方圓變化，硬筆隸書講究線條瘦細勁挺。兩者側重點不同。
然而，無論是硬筆還是毛筆隸書，但應仔細揣摩硬筆隸書字帖，包括《乙瑛碑》、《禮器碑》、《華山碑》、《史晨碑》、《曹全碑》、《張遷碑》，認真看隸書名帖，熟悉隸書筆畫、結構、字形。
硬筆隸書重藝術性，而硬筆楷書和行楷重實用性。因此，在書寫隸書時，掌握隸書基本筆法後，應注重表達隸書的美感。
1、隸書基本筆畫——點
點，在隸書結字中起重要作用。隸書的點一般寫成短橫或短豎，形體較圓渾，出鋒不銳，力量含而不露。
三點聚攏，左開右合，與右部呼應。四點水散開，長短參差。八字點相顧，上合下開。
2、隸書基本筆畫——橫
隸書橫可分平橫和波磔橫，平橫筆勢宜縮，波磔橫筆勢應放。
宜注意「雁不雙飛」，即每字都應有一個波磔橫。
3、隸書基本筆畫——豎
隸書豎分為直豎和右彎豎。
直豎有懸針豎、垂露豎，平豎、圓豎四種。右彎豎用於門字、雙人旁的豎筆的字中。在練習中應加以揣摩，歸類，用心體會其細微差距。
4、隸書基本筆畫——波挑
波挑，亦稱掠、撇。有斜，彎，直三種。
斜波挑撇勢較平，或叫平撇。彎波挑勢宜彎，先豎後挑。直波挑是豎筆帶挑。
5、隸書基本筆畫——波磔
波磔，亦稱捺。分平，斜兩類。
平波磔一波三折，頭部略高，向右部稍下斜，尾部誇張放開。如走部，走車部，之部、足部等字。
斜波磔其勢應斜，上曲下弓，如人部、戈部等。
6、隸書基本筆畫——折
隸書折分為直折和斜折。
直折其勢向內收攏，用於口、日，田，月等封閉結構。
斜折內折勢比直折更加強烈，用於右耳部、子部等。
7、隸書基本筆畫——鉤
隸書鉤其勢較為圓轉，與其它筆畫配合使用，含蓄自然。
8、隸書基本筆畫——挑
隸書的挑其形與斜橫相同，其勢斜而平。