人類目前的科學探索主要有三個方向，那就是「上天入地下海」，「上天」就是探索宇宙、「入地」就是探索地球內部、「下海」就是探索大洋深處。就難度而言，探索宇宙顯然是最為困難的，「下海入地」雖然說是研究地球本身，但是也沒有這麼簡單。相對而言，大洋深處的研究還相對簡單一些，畢竟海洋最深的馬裡亞納海溝也就11034米，而且上方都是海水而已。
對於地球內部結構的研究，人類的進展是十分有限的，我們最直接能夠想到的方法就是「挖地球」，經常有人說把地球挖穿會怎麼樣？但是我們都知道地球的平均半徑有6371千米，我們人類能夠挖到多深呢？進展十分有限，由于越往地下深處挖，溫度和壓力就越大，到目前為止，人類挖地球的記錄是「戰鬥民族」俄羅斯人創造的，前蘇聯科拉學院在帕欽加地區鑽了一個深井，最終深度達12260米，也就是12.26千米。
所以，靠挖地球的方法來研究地球內部結構是不可能的，起碼在現有技術下是無法實現的，既然不能直接看到地球內部，那麼我們只能採用間接的手段了，那就是利用「地震波」來探測地球內部結構。地震波分為縱波和橫波，縱波傳播速度快於橫波，縱波能夠在固態和液態中傳播，而橫波只能在固態中傳播。我們利用地震波向地球深處傳播的速度變化情況，來研究地球的內部結構。
通過研究，我們發現，當地震波在往地球內部傳播時，大約到了地下33千米（平均）處，縱波和橫波的速度都明顯加快，這裡就是地殼和地幔的分界線「莫霍界面」，地震波繼續往深處傳播，大約到了地下2900千米處，縱波速度快速下降，而橫波消失了，這裡就是地幔和地核的分界線「古登堡界面」。由於橫波在古登堡界面消失，所以推測地核的外核可能是液態的（熔融狀的鐵和鎳），而最深處的內核由於壓力巨大，還是固態的。