奔馳系列車型的23P智能駕駛輔助系統，是將帶智能領航轉向功能的智能領航限距功能、主動式盲點輔助系統、主動式車道保持輔助系統以及預防性安全系統增強版（PRE-SAFE PLUS）等多種補充性安全與輔助系統結合在一起，降低事故風險、增強對車內乘員與其他道路使用者的保護效果。
今天邁卡庫老劉（mccyxr）介紹的是一臺16款奔馳GLS400，雖然經歷了幾年的駕駛了，長途短途的奔波勞碌，對駕駛的疲勞感有了更深的感覺，在深入了解了奔馳的23P智能駕駛輔助系統後，覺得能夠在行駛中能讓車輛主動對車況、路況進行監控反饋，跟車、剎車、減速都能及時主動的做出反應，減輕駕駛疲勞，這對長期駕駛車輛的司機而言，就是非常實用和提高安全的配置了。
23P智能駕駛輔助系統主要功能有：
233：加強版智能巡航控制
237：主動式盲點輔助系統
238：主動路線偏離警告
235：後端碰撞警告及保護系統
266：增強型限距控制系統橫向支撐（DTR Q）
268：增強型制動輔助系統（BAS ）
269：十字路口交通增強型制動輔助系統（BAS Q）
271：行人保護自主自動幹預/警告
300：碰撞減少制動幹預/警告（CMS）
16款GLS400升級23P智能駕駛輔助系統需更換的配件有：
1.前擋風玻璃
2.多功能攝像機及蓋板
3.方向柱 前保險槓兩雷達探頭
4.ABS泵
5. 鏡面大標
6. 前部遠程雷達
7. 後保險槓三個盲點雷達模塊
9.盲點鏡片
10.網關
11. 控制模塊
12.線束
因為主動式車道保持功能需要有多功能攝像機的支持，需更換高配的前擋玻璃。主動式車道保持及線路偏離警告系統當汽車在60至200公裡/小時速度範圍內無意中偏離車道時，該系統能夠通過立體攝像頭識別車輛是否意外駛離車道，一旦發生偏離，即通過脈衝式方向盤震動提醒駕駛者，同時施加單側制動以幫助車輛返回原車道。
配件擺放好後準備裝車
拆前槓安裝前部遠距離雷達，藉助雷達傳感器和立體攝像頭，系統可以探測到緩慢行駛和靜止的車輛、路口的橫向行駛車輛、擁堵隊尾的車輛以及危險區域中的行人。
探測到危險時，系統將向駕駛員發出視覺和聲音警告，如果駕駛員作出響應並進行制動，系統將按需增強制動效果，並在必要時進行完全制動。
前擋玻璃多功能攝像機安裝
後槓盲點雷達安裝
在車速約為10至200公裡/小時的範圍內，如果存在與包括自行車在內的其它車輛發生側面碰撞的危險，盲點輔助系統則會向駕駛者提供視覺警告，並在轉向指示燈開啟的情況下發出警告音。在車速超過30公裡/小時的情況下，系統可能會實施單側自主制動，以便在最後時刻幫助避免側面碰撞。