CR權威報告:五大維度詳測駕駛輔助系統 特斯拉不敵凱迪拉克Super...

本月初，著名的非盈利第三方評測機構《消費者報告》（Consumer Reports）首次對部分自動駕駛系統進行了排名，並發布了汽車駕駛輔助系統的評測報告。

根據這份最新發布的排名，凱迪拉克的Super Cruise憑藉其高科技含量和汽車安全運行性能方面的優勢，一舉奪下榜首。特斯拉的Autopilot落居第二，其後是日產/英菲尼迪的ProPilot Assist，然後是沃爾沃的Pilot Assist系統。

（圖源：CR）

Autopilot的能力和易用性得到了很高的評價（所測試的系統截止日期是2018年9月前的系統版本），而日產的系統更能保證駕駛員的參與。沃爾沃的得分相對較低。

《消費者報告》指出，這些系統提供駕駛便利功能，甚至可為未來幾年的車型提供參考借鑑。它們使用攝像頭、雷達和其他傳感器——有時甚至是映射數據——試圖將汽車保持在車道中心並控制速度，以使汽車保持與前方車輛的交通設定距離。

CR專家強調，這些系統並非可以地強調自己的自動駕駛功能。然而，在適當的情況下，例如在長途高速公路上或在堵塞的交通中，它們可以幫助減輕駕駛員的疲勞和壓力。

如果汽車製造商允許系統在無法安全運行的情況下運行，並且系統使駕駛員感覺他們不需要注意，那麼風險就會降臨。

CR自動駕駛系統評估排名

CR摸索出駕駛輔助系統的5個評測維度，評估了市面上功能最強大的四個系統，不僅判斷技術的運行情況，還會判斷如果駕駛員不對警告做出響應，它會如何監控駕駛員的參與和反應。

測試旨在確定每個系統的性能，不僅可以控制和控制汽車的速度，還可以幫助駕駛員在系統開啟時注意道路。

CR認為這是一個至關重要的區別，因為研究表明，當這些系統投入使用時，駕駛員可能會減少對自動轉向和速度控制的關注，並變得過度分散精力。

「我們已經根據具體情況對這些系統進行了幾年的評估，但我們正處於一個轉折點，現在它們正在成為主流，」消費者報告的汽車測試主管傑克·費希爾說。 「相互比較，你真的可以看到顯著的差異。最佳系統平衡能力與保障使駕駛變得更容易，在適當的情況下壓力更小。如果沒有適當的保障措施，過度依賴系統太容易了，這會讓駕駛員面臨風險。「

消費者報告非常關注過多依賴這些系統的駕駛員，該組織也在密切關注汽車公司如何推銷這些系統。CR工程師會指出，汽車製造商何時會表明這些系統具有自動駕駛或自主功能。

例如，CR聯繫沃爾沃先了解了其Pilot Assist系統，並表示會將其列入「自動駕駛」下的汽車製造商類別。這似乎違背了該系統專為自己開車的司機設計的意圖。根據這些反饋，沃爾沃上周更改了其網站上的語言，以淡化Pilot Assist和自動駕駛之間的聯繫。

CR測試並對這四個特定系統進行了排名，因為它們是市場上最有能力和最知名的系統之一。其他汽車製造商，如本田和豐田，提供類似的功能，但他們沒有以同樣的方式營銷他們的自動化功能。

凱迪拉克最受好評的Super Cruise試圖通過在他們的眼睛上訓練一個小型攝像頭來確保駕駛員保持專注，以評估他們是否正在觀看道路。如果系統確定駕駛員沒有給予足夠的重視，則在系統開始使車輛減速之前，會在方向盤上發出紅色警告燈，發出聲音警報和/或振動座椅。

隨著消費者更換舊車，購物者更有可能在更實惠的汽車、SUV和卡車上使用這些功能。在短短幾年內，成千上萬的司機可以加入這場交通革命——而CR正在推動製造商儘可能安全地推出這項技術。

消費者報告的倡導副總裁大衛·弗裡德曼（David Friedman）說：「消費者可以從這些系統的便利性中獲益良多，但前提是汽車製造商必須將安全放在第一位。」「我們希望汽車製造商能夠像創新和營銷這些系統一樣強調安全性。」

麻省理工學院AgeLab的研究科學家，新英格蘭大學交通中心副主任布萊恩·雷默（Bryan Reimer）表示，這些系統是否真正提高了駕駛員的安全性還有待觀察。

「我們可能需要幾十年才能完全理解協同自動駕駛對安全的影響，」他說。 Reimer表示，即使是自動變速器的突破，也「讓司機一邊玩手機一邊駕駛變得更容易」。

消費者報告的費舍爾說，鑑於目前的技術狀況，司機必須始終保持參與。 「如果您擁有這些系統中的一個，或者有興趣購買帶有一個系統的汽車，您需要了解現實：無論汽車正在做什麼來幫助您，您始終有責任駕駛汽車。」

CR如何評價這些系統？

這些系統都在CR的327英畝自動測試中心軌道和附近的康乃狄克高速公路上進行了相同的測試。測試人員在同一條路線上多次駕駛這些車輛，無論是作為領先的代表車型還是作為較為落後的。Super Cruise無法在賽道上進行測試，因為它只能在沒有通用汽車映射地圖的高速公路交叉路口運行。

值得注意的是，一些汽車製造商可以通過無線軟體更新來改變當前和未來車輛的系統。CR的評估考察了2018年9月開始運行的系統。

五大測試維度標準

以下是CR測試人員根據對駕駛輔助系統的五個測試維度、測試細節的觀察結果：

1）自動化的能力如何？

系統進行了自動速度控制和轉向能力測試。CR研究了這些車輛在車道中居中的能力、它們觸碰車道線的頻率，以及它們越過這些線路的次數。根據不同情況，測量了每個系統在直道、彎道、合流車道以及變換車道期間的性能。還評估了他們在測試高速公路、走走停停路況、接近前方車輛或者前方車輛突然離開車道時的速度控制能力。

Autopilot和Super Cruise是明顯的贏家。這些系統可以舒適地加速和減速，並且能夠可靠地使車輛在車道中間行駛數英裡。日產和沃爾沃系統在彎曲或起伏的道路上遇到了麻煩，它們經常出現車道偏離。

日產表示，其車道定心是有意限制的，以確保司機不會失去參與控制權。「我們擔心駕駛員過度信賴這些系統。」日產技術、規劃和研究首席技術專家Andy Christensen說。「一旦將車輛對其本身的控制權調得過高，您可能會遇到客戶不了解其駕駛角色的情況。」

瑞典沃爾沃汽車安全中心的駕駛員行為專家Mikael Ljung Aust對此表示贊同。他說，駕駛員的參與仍然是公司關注的重點，司機應該將系統更多地視為「先進的動力轉向」。

2）系統使用起來有多容易？

測試人員評估了駕駛員啟動和設置駕駛輔助系統的容易程度。他們還審查了向駕駛員展示的信息的類型和數量——以及駕駛員能直觀了解的清晰程度。

（圖源：CR）

CR發現使用特斯拉的Autopilot自動駕駛輔助系統很輕鬆，並且駕駛員清楚系統是打開還是關閉狀態。它具有獨特的顯示屏，可為駕駛員提供有關汽車傳感器可識別內容的信息。其他三個系統需要多個步驟才能使用它們。為了操作它們，駕駛員注意力需要從道路轉移到系統才能找到相關信息。

日產的ProPilot Assist不能低速行駛，除非車輛前面有車輛，但說明書沒有解釋這個限制。根據日產的Andy Christensen所說，該系統是故意設置為以這種方式工作的，並表示這是符合習慣的。

「這可能是當天傳統巡航控制的結轉，」他說。「我們沒有因此收到過用戶的投訴。」

凱迪拉克發言人Donny Nordlicht表示，該汽車製造商今年春天更新了Super Cruise，提供了更清晰的溝通信息，說明系統何時可用，並使駕駛員更容易打開系統。他說凱迪拉克將繼續根據需要更新系統，這將部分取決於客戶反饋。

3）駕駛員對驅動程序何時使用系統是否清楚？

CR評估了駕駛員清楚是否在恰當的時候啟用駕駛輔助系統，如果不能啟用，車企是否解釋清楚。

凱迪拉克的Super Cruise是了解它何時處於運行限制範圍內的最佳系統。它在路況不好的情況或者是車輛自我控制困難的情況下，系統是禁用的。Super Cruise僅適用於GM已經繪製的限制進入的高速公路，如果無法使用，它可以讓駕駛員知道原因。

Super Cruise是唯一能夠為駕駛員提供足夠警告的系統，當駛入匯合車道、駛出匝道、或者是複雜路況下。所有其他系統都沒有早期警告，會產生混亂。在一些二級公路上，特斯拉的自動駕駛儀限制了汽車的行駛速度，但仍允許使用該系統。它甚至允許在車道不明顯的小而曲折的道路上使用。在這些情況下，操作是不規律的，系統不會被鎖定成固定模式。雖然惡劣的天氣會導致所有系統無法使用，但日產的ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist會在中雨時鎖定駕駛員行為。

4）系統是否幫助確保駕駛員隨時保持注意力？

研究顯示，當轉向和速度控制自動化時，駕駛員更有可能注意力分散甚至是沒有保持注意力。這就是為什麼需要駕駛輔助系統確保駕駛員仍然參與駕駛的原因。在等待警告反應時長上，4個被測試的駕駛輔助系統存在明顯差異。

Super Cruise警告響應時長最短，需要4秒鐘，而Autopilot則最長需要24秒，在60英裡/小時（時速超過100公裡）的情況下，4秒鐘時間內，車輛行駛了一個足球場的長度（超過100米）。

Super Cruise的眼球追蹤技術確保了駕駛員的眼鏡睜開並且是向前看，餘下三個駕駛輔助系統並沒有使用眼球追蹤技術。

不過，他們促使駕駛員抓住方向盤或者是向方向盤施加壓力，這是不是衡量駕駛員注意力是否集中的充分條件，幾乎也不能保持駕駛員處於清醒狀態。

特斯拉的Autopilot在車道保持上能力驚人，這也讓其駕駛員過於信任系統能力。特斯拉發言人表示，Model 3車上配置了一臺攝像頭，但目前還沒有用它來監控司機在做什麼，這個攝像頭未來可能會通過系統軟體更新的方式來激活，當特斯拉決定激活它的時候，客戶會事先收到郵件通知。

5）如果司機沒有反饋或無法回應是，系統會怎麼做？

CR檢查了在司機需要反應進行操作但是沒有操作的情況下，系統警告、轉向控制和速度控制的升級過程。

當警告後司機無法響應時，每個系統的行為都會大不相同。Super Cruise和Autopilot會發出兩次視覺警告，然後發出聲音警報，然後開始使用制動器使車輛停在車道上，在打開危險警告燈。接著，Super Cruise系統將撥打緊急聯繫電話，系統將被鎖定，直到汽車關閉並重新啟動。同樣，Autopilot將在行程中三次完成升級警告步驟，然後鎖定驅動程序。

ProPilot Assist具有獨特的過程，可以在完全停車前來個急剎車。沃爾沃的Pilot Assist在發出視覺和聽覺警告後，如果沒有檢測到方向盤上的壓力，系統將完全關閉，不會施加制動或任何車道輔助。只有當駕駛員先前啟用了與駕駛輔助系統分開的車道保持系統時，車輛才會檢測車道偏離並提供一些轉向幫助。

沃爾沃的Aust表示，駕駛員幾乎沒有機會完全將雙手離開方向盤，例如醫療緊急情況——需要讓汽車自行停車。「有一個特定的極少數情況下，你可能會在錯誤的時間失去意識，」他說。 「雖然我們承認這一點，但風險很小。」

購買前該怎麼做？

CR公司的車輛可用性和自動化項目經理Kelly Funkhouser說，這些自動化系統不僅限於經過CR測試的車輛。她說：「不再只是擁有這種技術主流車輛的豪華車正在迎頭趕上，所以消費者現在注意這一點很重要。」

例如，日產系統正在通過其陣容來進行宣傳營銷，通用汽車則承諾到2020年將在其品牌上推出Super Cruise。本田和豐田擁有類似的技術，可以有效地完成與這四個系統相同的任務——即使它們是沒有以這種方式進行營銷。其他汽車製造商在不久的將來也會逐漸退出他們自己的系統。

正在考慮購買自動駕駛車輛的購物者需要了解它是否還處於起步階段，雖然有些製造商將其作為安全技術推銷，但沒有數據支持這種說法，Funkhouser說。他們應該在試駕汽車時測試系統，他們需要確保銷售人員徹底了解系統的運行方式。他們需要意識到，無論廣告意味著什麼，這些系統都不會為他們提供動力。

Funkhouser指出，自動化程度越高，司機調出的頻率越高。隨著這些系統變得普遍，必須採取更多措施以確保駕駛員保持清醒並參與其中。

「當駕駛者按下按鈕並交出車輛控制時，駕駛員監控變得必要，」她說。 「製造商有能力監控司機，並在注意力消退時使用這些信息作出反應，而不是依賴無效的警告。」

以下是CR報告中完成了道路測試的幾大車型（附整體各項評分）：

- 凱迪拉克CT6（搭載凱迪拉克Super Cruise）

- 英菲尼迪QX50（搭載日產ProPilot Assist）

- 日產聆風（一度登頂美國最暢銷電動車榜首）

- 特斯拉Model 3（搭載特斯拉Autopilot）

- 特斯拉Model S（搭載特斯拉Autopilot）

- 特斯拉Model X（搭載特斯拉Autopilot）

註：根據測試時間，接受測試的應該不是特斯拉V9.0系統上的Autopilot功能，因為目前V9.0系統的Autopilot，特斯拉自身還在測試中。《消費者報告》也聲明，所測試的系統截止日期是2018年9月前的系統版本。

- 沃爾沃XC40（搭載特斯拉Autopilot）

- 沃爾沃XC60（搭載特斯拉Autopilot）

測試場地都是在CR自有的327應募的自動駕駛測試中心，以及測試中心附近的康乃狄克高速公路。

經過上述的一系列測試，《消費者報告》對測試的4個駕駛輔助系統的排名是：通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。

隨著消費者更換舊車，消費者購買的車型越來越多配置了駕駛輔助系統，在短短幾年內，成千上萬的司機享受到了這個功能，《消費者報告》也在推動車企儘可能安全地推出這項技術。

鑑於目前的技術狀況，司機必須始終保持參與。「如果您擁有這些系統中的一個，或者有興趣購買帶有一個系統的汽車，您需要了解現實：無論汽車正在做什麼來幫助您，您始終有責任駕駛汽車。」 

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