火箭最早是由中國人發明的,古代火箭故鄉是在中國。在很早以前,中國人就會用火藥燃燒氣體,產生的反作用力來推動火箭向前飛行。這被現代科學家發展成了升入太空的神器,這也是我們引以驕傲的地方。火箭這個詞在三國時期就出現了,在公元228年的三國年代,魏國與蜀國的一次戰爭中,魏國使用了火箭焚燒了蜀國的雲梯,守住了的城池,在這次戰役中,火箭一詞也由此出現了。後來在北宋時期火箭的技術得到了發展。此後的年代中火箭被廣泛地應用到軍事當中。但是到了近代,由於中國的科學技術沒有得到發展。火箭技術也就一直停滯不前啦。
歐洲由於現代科學技術的發展和應用,使得火箭這個技術,得到了飛速的發展。羅伯特·戈達德是美國火箭發動機專家,也是現代火箭技術之父。世界上第一枚火箭是以液態的氧和汽油作為推進劑的。1926年3月16日在麻省奧邦城發射,只飛了41英尺高,卻開啟了人類現代火箭的大門。現代火箭技術,將飛船送入太空,使人類進入了神秘的太空之旅。不過現在的中國也十分重視火箭技術的發展,我國現在有很先進火箭技術,也將太空人送入太空。還發射了探月飛船,這說明我國的火箭技術也已得到了長足的發展。