夠精細！MIT研發的機械臂能解開纏在一起的電線 未來疊衣服不是問題
2020-07-16 中國數字科技館
麻省理工學院（MIT）的研究人員正試圖突破機器人精細運動技能的極限。
麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)發明了一種新型機器人，它可以使用一個自動鉗子來執行一些通常只有人類才能完成的任務，比如操縱繩索和電纜。
在演示中，這隻手能夠完成一系列通常對機器人來說極其困難的任務，包括解開纏繞的一起的電線、插USB線等等。
研究人員希望，隨著機器人及其軟體的複雜程度不斷提高，它將能夠完成更複雜的任務，比如打結、疊衣服，甚至給人縫線。
讓機器人能夠更靈巧地完成任務的部分原因是它的鉗子上有兩個軟墊。在抓手內部有傳感器，可以在操縱物體時感知和探測物體的形狀。
抓手是一種名為「GelSight」的技術的基礎，這種技術使用橡膠墊內的微型傳感器來收集信息，比如物體的位置以及所施加的力的大小。
其結果與人類使用手指執行類似技能的過程相似。
研究人員Yu She表示，開發這種機器人的目標是取代人類可能會對我們的「重複性工作」造成危險的工作。
她說，這將解放人類去做更複雜的工作，並有助於防止人類受傷。
該團隊將研究如何將機器人應用於汽車行業，因為汽車上大部分的線纜穿線工作都需要人力。
本文來自： 前瞻網
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