麻省理工演示可精細操縱電纜的GelSight機械臂
2020-07-14 cnBeta早在 2011 年的時候，外媒就已經報導過麻省理工學院（MIT）開發的能夠讓機器人理解機械臂「指尖」動作的一套機器人系統。現在，該校計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）又將這項技術用到了電纜的精細操縱上。研究團隊將這套系統的基礎版本稱作 GelSight，其中包含了一塊透明的合成橡膠板，並在另一側塗有一層金屬漆。
（來自：MIT CSAIL）
當塗漆的一面壓在物體表面時，它就會產生相應的變形。然後透過未上漆的另一面，就可以看到表面的細微輪廓。
油漆對於標準化表面的光學質量必不可少，因而該系統不會被多種顏色或材料所混淆。
藉助成像算法，系統能夠將這些輪廓轉為 3D 圖像，能夠捕捉到深度小於 1 微米、寬度小於 2 微米的細節。
在博士生 Yu She 的帶領下，MIT 研究團隊將這套技術運用到了兩指機器人的握爪指墊上。
當夾具緊緊夾在電纜上時，系統既可以感知電纜在每個墊片上的位置，又可以通過監視摩擦力，得知電纜在其間的穿行速度。
藉助這些數據，計算機可在三維空間中連續調整夾具的「姿勢」與握力。比如先讓電纜居中放置在墊片之間保持穩固的握持，而後隨著夾具的移動而讓它在兩個墊片之間滑動。
Robots that can Manipulate Cables（via）
目前這套系統已能夠輕鬆抓住耳機線，並使之沿著電纜的長度而滑動，直到檢測末端的插頭、調節插頭的朝向、最終將之插入目標設備的耳機插孔。
展望未來，MIT 研究團隊希望 GelSight 能夠找到更廣泛的應用場景，比如在汽車裝配線上安裝線纜、甚至對患者進行高精度的手術縫合。
相關焦點
-
夠精細！MIT研發的機械臂能解開纏在一起的電線 未來疊衣服不是問題
麻省理工學院（MIT）的研究人員正試圖突破機器人精細運動技能的極限。 麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)發明了一種新型機器人，它可以使用一個自動鉗子來執行一些通常只有人類才能完成的任務，比如操縱繩索和電纜。在演示中，這隻手能夠完成一系列通常對機器人來說極其困難的任務，包括解開纏繞的一起的電線、插USB線等等。 -
視頻 l 原來麻省理工列印＂會呼吸＂服裝的3D印表機是它!
麻省理工的大咖們是通過一臺模塊化的智能液體材料3D印表機，將這種生物混合液體材料列印到服裝面料上的。如今，麻省理工學院公布了這臺3D印表機的細節。本期，3D科學谷將通過視頻與谷友一起來圍觀這臺3D印表機的"真容"。開源的軟、硬體智能化的材料 -
麻省理工研發人體電池:手機不怕沒電
據外媒報導，來自麻省理工（MIT）的科研人員正在研發一種，可以將人類在行走中產生的機械能轉變成電能的技術。也就是說，只要你在動，那麼你的電池就會一直有電。麻省理工研發人體電池（圖片來自cnBeta） 從技術層面上來看，只需要兩片鋰合金薄片作為電極，用多孔聚合物層將它們分開 -
美軍曝光「第三隻臂」外骨骼機械臂
的輔助機械臂，可大幅減輕士兵作戰負擔，幫助士兵手持突擊步槍等武器，設計理念和外形都十分接近1986年上映的科幻電影《異形2》中的科幻武器。「軍用外骨骼系統」並非新興事物，但輔助機械臂作為一種簡化版的單兵「外骨骼」系統還是頗有創意，本文就此為您解讀。 -
加州理工 VS 麻省理工,誰才是理工屆的扛把子?
結果顯示，高薪畢業生通常來自具有強大STEM教育的小型大學，如哈維穆德學院、麻省理工、加州理工等，這些學校的畢業生早期就業薪資就超過8.5萬美元，中期薪資基本都在15萬美元以上。 可見，理工強校在畢業後就業上的巨大優勢。 -
麻省理工偷了加州理工大炮
麻省理工偷了加州理工大炮 20年前同一天，這門100多年歷史的加農炮已經丟過一次 本報綜合報導 美國各大名校一直以來明爭暗鬥，除了比拼學術成就、爭搶資源和優秀學生外，搞起惡作劇來也是花樣百出。 為報復，偷大炮 3月28日，麻省理工偷走了這門大炮，截至4月8日，這門具有歷史價值的「費林明大炮」仍然放在麻省理工校園內，旁邊放了一塊石板，上面寫著:「前任主人:加州理工學院」。 參與這次行動的學生還在石板上得意揚揚地講述了他們的行動過程。原來他們自稱是一個搬家公司的員工，還出示了精心偽造的證件，騙過加州理工的保安人員，大搖大擺地把大炮運了出來。 -
上海交大醫學院分子醫學研究院韓達研究員入選《麻省理工科技評論...
2020年12月10日，全球青年科技領袖峰會揭曉了中國最權威青年人才榜單—《麻省理工科技評論》「35歲以下科技創新35人」（TR35）評選結果，上海交通大學醫學院分子醫學研究院和仁濟醫院的PI韓達研究員獲得「遠見者Visionaries」稱號。 -
麻省理工Vs加州理工 美國兩大名校鬥法惡作劇
搗蛋鬼偷大炮 立牌以示紀念 為實施這一計劃，麻省理工的學生編造了一家子虛烏有的公司「豪和塞爾搬運公司」，用偽造的文件騙過加州理工學院的保安。隨後，一家真正的搬運公司把這尊加農炮從西海岸的加州運到了東海岸的麻薩諸塞州。 這尊大炮現正擺放在麻省理工校園內的一處空地上，緊鄰一片草坪，炮口對準加州理工所在城市帕薩迪納的方向。 -
謝爾頓為何嘲笑霍華德的母校麻省理工
除了霍華德只是一個碩士之外，主要原因是因為霍華德是麻省理工畢業的，而謝爾頓卻是加州理工畢業的。加州理工和麻省理工都是全世界最頂尖的理工類學校，都在美國，然而這兩個學校卻一向不對付，學生之間也會互相嘲笑惡搞。實際上，在很多國家，頂級名校之間都會有一種說不清道不明的競爭關係，惺惺相惜又互不服氣，這種情愫，在兩個學校的學生之間特別明顯。 -
謝爾頓為何嘲笑霍華德畢業於麻省理工
除了霍華德只是一個碩士之外，主要原因是因為霍華德是麻省理工畢業的，而謝爾頓卻是加州理工畢業的。加州理工和麻省理工都是全世界最頂尖的理工類學校，都在美國，然而這兩個學校卻一向不對付，學生之間也會互相嘲笑惡搞。實際上，在很多國家，頂級名校之間都會有一種說不清道不明的競爭關係，惺惺相惜又互不服氣，這種情愫，在兩個學校的學生之間特別明顯。 -
「考不上印度理工才去麻省理工」,你信了嗎?
最近網上流傳了幾篇內容類似，標題辣眼的文章，類似《「考不上印度理工才去麻省理工」，印度理工為何這麼牛？》，大意就是說印度理工學院是世界頂級名校，在印度人眼中，甚至遠遠勝於舉世聞名的麻省理工學院。），簡稱「麻省理工」（英文簡稱：MIT），位於美國麻薩諸塞州，創建於1861年，是世界頂級私立研究型大學。 -
麻省理工的入學條件有哪些?
麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology)，簡稱麻省理工(MIT)，坐落於美國麻薩諸塞州波士頓都市區劍橋市，是世界著名私立研究型大學。麻省理工學院創立於1861年，在第二次世界大戰後，麻省理工學院藉由美國國防科技研究需要而迅速崛起 ;在二戰和冷戰期間，麻省理工學院的研究人員對計算機、雷達以及慣性導航系統等科技發展作出了重要貢獻 。2017-18年度，麻省理工學院位列QS世界大學排名世界第一 、USNews世界大學排名世界第二 、世界大學學術排名(ARWU)世界第四 、泰晤士高等教育世界大學排名世界第五 。 -
失去手指的工程師造了一支機械臂,網友:這真賽博朋克-虎嗅網
，多少與愛德華的經歷有點相似，這個機械臂，是他為自己失去四根手指的左手製作的假肢。作為一名機械工程師，自失去手指後，他開始自行研發各種更易於操控的機械臂。下圖是Ian Davis製作的、舊版機械臂的抓握效果，非常驚人。 -
印度人說:「考不上印度理工才到麻省理工」,印度理工究竟如何?
印度人玩笑說：印度人上不了印度理工才會退而求其次去上麻省理工大學。印度理工真的這麼厲害，可以與麻省理工媲美？據中國軟體世界大學排名的TOP1000前四分別是哈佛大學、史丹福大學、劍橋大學和麻省理工大學，在這裡麻省位於全球第四。 -
麻省理工Science子刊封面文章:離散裝配的機械超材料
基於局部控制的單元幾何結構及其全局配置成結構和機制，機械超材料可提供奇異的特性。之前的研究中，這些被製成連續的、單片結構的增材製造，提供高解析度和高吞吐量，但本質上受到工藝和機器的限制。為了解決這個問題，近日，來自美國麻省理工學院的BenjaminJenett等研究者，提出了一個基於有限部分離散裝配的機械超材料構造系統，這些部分可以在空間上組成一系列的特性，如剛性、柔度、手性和增大行為。相關論文以題為「Discretely assembled mechanical metamaterials」發表在Science Advances上。 -
一隻機械臂的故事
而它的操作卻很簡單，可以用手機、滑鼠，通過語音識別、手勢演示，甚至是不可思議的腦電波——這款DOBOT品牌的機械臂來頭不小：曾斬獲「世界三大設計獎」之紅點獎、iF設計獎，登上過2019年央視春晚深圳分會場的舞臺，連著名導演張藝謀也對它情有獨鍾，甄選其在觀念演出《對話·寓言2047》中與人共舞。 -
麻省理工就有
現今，數字計算機和數位技術已經遍布我們生產生活的各個角落，可是你是不是想過模擬電路技術也能創造一臺計算機呢？現不像數字電路的可編程，即設計者可以根據特定的與、或、非門電路搭配，固化輸入和輸出之間的邏輯關係，這一點完全由設計者把握。在模擬電路中，雖然輸入和輸出之間也存在一個特定的公式關係，但是設計者卻不能根據電路的功能邏輯靈活調整該公式，這個公式是由基爾霍夫定律、戴維南定理等電路定律決定的。因此，這一點大大限制了模擬電路的靈活性，以及整個系統的邏輯表達。 -
加州理工 VS 麻省理工,到底誰才是美國理工大學屆的扛把子?
結果顯示，高薪畢業生通常來自具有強大STEM教育的小型大學，如哈維穆德學院、麻省理工、加州理工等，這些學校的畢業生早期就業薪資就超過8.5萬美元，中期薪資基本都在15萬美元以上。可見，理工強校在畢業後就業上的巨大優勢。 -
加州理工VS 麻省理工,到底誰才是美國理工大學屆的扛把子?
結果顯示，高薪畢業生通常來自具有強大STEM教育的小型大學，如哈維穆德學院、麻省理工、加州理工等，這些學校的畢業生早期就業薪資就超過8.5萬美元，中期薪資基本都在15萬美元以上。 可見，理工強校在畢業後就業上的巨大優勢。 -
美國麻省理工知名華人教授陳剛被捕 外交部回應
麻省理工學院機械工程系陳剛教授 圖片來源：MIT網站據美國司法部網站披露的信息，美國對電匯欺詐的指控，最高可判處20年監禁、3年的監督釋放，以及最高25萬美元的罰款。對虛假陳述的指控規定，最高可判處5年監禁、3年監督釋放，以及罰款25萬美元。對未提交外國銀行帳戶報告的指控，最高可判處5年監禁、3年監管釋放，以及25萬美元的罰款。判決將由聯邦地區法院法官根據美國量刑指南和其他法定因素作出。