科學家研發「螳螂」觸覺機械臂 低成本且易於使用
2020-11-28 cnBeta布裡斯託大學的研究人員設計了一種新的機械臂，這可能是低成本且易於使用的未來機器人設備。該團隊稱這種機械臂為「Mantis」（螳螂），其設計目的是提供一種輕便、價格適中且易於使用的觸覺力反饋設備。觸覺反饋旨在模擬觸覺。
研究小組表示，從理論上講，Mantis可以由中學生以上的任何人建造和使用。該團隊表示，建造Mantis的成本將是其他同等設備成本低的1/20。
Mantis之所以能夠如此便宜地製造，是因為它使用的無刷電動機等組件，其成本要比通常局限於研究實驗室的高保真同類產品便宜得多。Mantis計劃得到了名為Senmag Robotics的新衍生企業的支持，該企業可以幫助研究人員將其設計推向市場。研究人員的目標是開始生產和測試第一個套件，並準備在年底之前發布。
該項目小組表示，遊戲玩家可以使用連接到他們手指上的Mantis來玩虛擬實境遊戲。Mantis將允許他們觸摸和感覺虛擬對象，以視覺和物理方式將自己沉浸在另一個維度中。
研究人員Gareth Barnaby表示，該團隊將給出允許任何人建造Mantis的計劃。Barnaby稱，該團隊渴望使力反饋設備更加普及，而不是將其限制在研究實驗室內。他們還計劃在其網站上提供易於構建的工具包和預構建的版本。
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