【科研】瀋陽自動化所微納米課題組科研成果獲Lab on a Chip封面刊載

藻類細胞定向旋轉陣列

　　近日，國際著名學術期刊Lab on a Chip（中科院一區TOP類期刊，影響因子6.045）以封面論文形式刊載了中國科學院瀋陽自動化研究所微納米課題組在微型機器人和生物驅動領域的最新研究成果——Programmable micrometer-sized motor array based on live cells。 

　　藻類細胞是一類在水中自由遊動的微生物，長度通常為十微米至幾十微米。從工程學的角度來看藻類細胞如同一個個微型機器人，它具有感知和驅動能力，能夠從周圍液體環境中獲取能量，並高效地將化學能轉化為其鞭毛的機械能，推動細胞自由遊動。藻類細胞在水中都是任意遊動的，如何實現其機器人化運動及向外界做功是生物學與機器人學交叉領域的難點問題。針對該問題，瀋陽自動化所微納米課題組開展了藻類細胞微型機器人研究，並取得了階段性成果。 

　　此次獲Lab on a Chip封面刊載的論文，論述了微納米課題組在前期控制藻類細胞沿任意設定路線遊動的基礎上，進一步實現了藻類細胞的陣列化旋轉。結合光誘導介電泳技術（ODEP），建立了藻類細胞在ODEP微環境中的轉動狀態模型和受力模型，實現了對藻類細胞的快速捕獲及陣列化旋轉，且通過改變光強可有效調節細胞旋轉速度。構建的藻類細胞旋轉陣列有望作為微尺度馬達陣列，在微流控及生物驅動領域發揮重要作用。 

　　瀋陽自動化所微納米課題組在微納米機器人、納米技術、生物技術等方面已開展了一系列研究，相關成果發表在Nature Communications，Small，Soft Matter，Applied Physics Letters和IEEE彙刊等國際知名期刊。此次論文在國際著名學術期刊Lab on a Chip封面發表，是瀋陽自動化所微納米課題組第十篇以封面發表的論文，表明瀋陽自動化所在微納技術和生物技術領域的研究不斷系統化和深入化，在國內外的影響力穩步提升，為未來取得更好的成果奠定了基礎。（機器人學研究室）