鴨嘴龍 Hadrosaurus，在1858年，發現了第一個鴨嘴龍的化石，這也是北美洲所發現的第一個完整的恐龍化石；在1868年，鴨嘴龍成為第一個架設起來的恐龍化石模型。架設的模型見下圖。
大多數資料顯示鴨嘴龍身長7到10米，高達3米，重量約7噸。鴨嘴龍可能以二足方式奔跑，但當進食時可用前肢支撐自己；如同所有鴨嘴龍科，鴨嘴龍是草食性。鴨嘴龍的牙齒顯示它們吃樹枝、樹葉。
鴨嘴龍雖然存在疑名爭議，但是它的歷史意義重大。
鴨嘴龍化石
櫛龍Saurolophus，又名龍櫛龍、蜥脊龍、蜥嵴龍、或蜥冠鱷，特徵是頭顱後方的尖狀冠飾，長度約15公分。櫛龍和副櫛龍很大不同不可混淆，副櫛龍的頭冠是向後下彎曲。櫛龍是種草食性恐龍，可用二足或四足行走。
發現於加拿大亞伯達省的奧氏櫛龍，身長9.8米，頭顱骨長1米。奧氏櫛龍的重量為1.9噸，發現於蒙古的窄吻櫛龍，體型較大，正模標本約12米長。
原櫛龍 Prosaurolophus ，又名原蜥冠龍、原蜥嵴龍、因冠飾與較晚期的櫛龍類似而得名，其冠要短。目前已經發現2個種與至少25個個體，包含頭顱骨與骨骼，但化石整體仍不明確。原櫛龍身長約9米，最完整標本的身長為8.5米，而頭顱骨長度約0.9米。
山東龍 Shantungosaurus，目前山東龍是世界上最大的非蜥腳類植食恐龍，它的的大小和體重甚至超越暴龍、棘龍等最大型的肉食恐龍。正模標本身長14.72米，頭顱骨長1.63米，山東龍重量估計約達16噸，根據複合材料而重建的諸城龍骨架模型，身長可達16.6米。目前諸城龍被視為根山東龍是同種動物，使得山東龍成為已知最大型的鳥臀目恐龍。第二大的目前是巨保羅龍。
格裡芬龍 Gryposaurus，又名怪獸龍，鼻拱是格裡芬龍的特點，格裡芬龍的鼻拱可能有多種的社交功能，如性徵、物種特徵、或社會地位等。它可能是在物種內打鬥時用來互推及互抵，或是膨脹來製造視覺或聽覺的訊號。一些標本的鼻拱頂端很粗糙，顯示它是被厚的角質皮膚覆蓋，或是由軟骨覆蓋。
短冠龍 Brachylophosaurus，短冠龍最特點是它的骨冠，這個骨冠在頭顱骨上形成一個平板。某些個體的頭冠面積大，有些個體頭冠短而狹窄。成年的短冠龍身長可達9米。
慈母龍 Maiasaura，慈母龍的身長約6～9米，體重估計約4～6公噸，慈母龍是群居動物，並且在巢穴集中地孵化幼體。慈母龍的巢穴緊密排列，如同現代海鳥，巢穴之間的間隔約7米，短於成年慈母龍的身長。這些巢穴以土壤構成，中間包含30到40顆蛋，以圓形或螺旋狀排列。這些蛋的大小接近鴕鳥蛋的大小。慈母龍的父母將腐爛中的植被置入巢穴中，利用腐爛產生的溫度來孵化蛋，而非父母坐在巢穴中。慈母龍的幼體化石顯示幼體並非發展完全，而且不能行走。化石同時顯示慈母龍幼體的牙齒部分摩損，這意味著它們的成年體將植物帶回巢穴中給幼體食用。
埃德蒙德龍Edmontosaurus，又譯愛德蒙託龍，不要和埃德蒙頓甲龍混淆，此龍是禽龍，不是甲龍。完全成長的埃德蒙頓龍可達9米長，一些較大的標本則達12米到13米長，體重約4.0噸。
埃德蒙頓龍有保留下來的皮膚化石，見下圖。