比亞迪e6純電動汽車工作原理,了解一下

2020-11-30 東方網

比亞迪e6純電動汽車工作原理，了解一下

2018-11-01 11:47　來源: 飛哥學車

1.結構

驅動電動機控制器類型為電壓型逆變器，利用IGBT將直流電轉換為交流電，額定電壓為330V，主要功能是控制電動機和發電機等根據不同工況控制電動機的正反轉、功率、扭矩、轉速等。即控制電動機的前進、倒退，維持電動汽車的正常運轉。關鍵零部為IGBT，IGBT實際為大電容，目的是為了控制電流的工作，保證能夠按照駕駛員的意願輸出合適的電流參數。

驅動電動機控制器總成包含上、中、下三層，上、下層為電動機控制單元，中層為水道冷卻控制單元，總成還包括信號接插件（包含12V電源/CAN線/擋位/加速踏板/剎車/旋變/電動機溫度信號線/預充滿信號線等），2根動力電池正負極接插件、3根電動機三相線接插件、2個水套接頭及其他周邊附件。電動機驅動器的結構如下圖所示。

2.功能

① 控制電動機正反向驅動、正反轉發電。

② 控制電動機的動力輸出，同時對電動機進行保護。

③ 通過CAN與其他控制模塊通信，接收並發送相關的信號，間接地控制車上相關系統正常運行。

④ 制動能量加饋控制。

⑤ 自身內部故障的檢測和處理。

⑥ 最高工作轉速：在額定電壓時，運行所能達到的最高轉速為7500r/min。

⑦ 半坡起步功能。

⑧ 防止電動機飛車、防止IPM保防護。

⑨ 採集P擋、R擋、N擋、D擋位信號。

⑩ 採集油門深度傳感器和剎車深度傳感器信號。

3.絕緣柵雙極電晶體控制原理

絕緣柵雙極電晶體（IGBT）被認為是電動汽車的核心技術之一。它的作用是進行交流電和直流電轉換，同時還承擔電壓的高低轉換功能。另外也將電動機回收的交流電流轉換成可供蓄電池充電的電流。IGBT的結構如下圖所示。

動力電池組和電動機的正負極分別與IGBT模塊的輸入端及輸出端連接，IGBT的輸出電壓由主控制器向其輸入的PWM信號控制。在控制器運行過程中，主控制器通過採集分析加速踏板、制動踏板、車速等傳感器信號來進行電動機電壓的輸出控制，輸出方式是將PWM信號傳遞到IGBT模塊，通過採集電動機電壓、電動機電流、電動機和IGBT模塊的溫度等反饋信號進行系統的過流、過壓、過熱保護。

4.驅動系統控制策略

電動汽車行駛過程中，駕駛員根據實際行駛工況的需要，通過操作加速踏板、制動踏板、變速器操縱杆來控制電動汽車的車速。在不考慮換擋的情況下，加速踏板的信號就代表駕駛員的指令，因此電動汽車的車速實際上是通過駕駛員實現廣義的車速閉環控制來實現的。

按加速踏板所代表的給定指令不同，控制系統可以分為開環控制系統、電流閉環控制系統和車速-電流雙閉環控制系統。

開環控制系統就是用加速踏板信號代表主控制器向IGBT模塊輸送PWM佔空比信號，其特點是線路簡單，成本低，但是當電池電壓參數變化時，沒有自動調節作用，抗幹擾能力差，起步加速和動力指示不高。

電流單閉環控制系統就是用加速踏板信號代表電動機電樞電流，即電動機的輸出扭矩。電流單閉環車速控制系統的主要特點是響應時間短，控制準確，且具有自調節能力，但是此系統容易出現過流現象，可能導致電動機或者控制器損壞。

加速踏板信號代表駕駛員期望車速的控制系統稱為車速控制系統。如安裝車速傳感器檢測車速，並將與期望車速相比較構成反控制，則稱為車速單閉環控制系統。雙閉環控制系統具有比較滿意的動態性能，加速踏板位置直接代表駕駛員的期望車速，直觀，便於理解，啟動加速好，動力性好。

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