首先，名義上曹操當時好像是漢朝的司空，劉備是漢朝的左將軍，都是在皇帝面前封的官，都是漢臣，這些士兵名義上都是國家的士兵。劉備作為出徵將領中軍職最高的，又是帶隊，自然能節制其他將領。只要名義上不舉反旗，也許只是將在外君命有所不受，軍隊譁變的話到底是誰造反？這些普通士兵和下級軍官哪知道那麼多，而當時的中級將領路招和朱靈都打發回去了，誰都不知道發生了什麼。
其次，朱靈這個存在本來就很奇怪，知乎已經有相關問題的分析和腦洞。簡單來說，這個從袁紹那邊過來的將領，之前死了全家都要為袁紹效力的人，突然看起曹操王霸之氣一抖就帶部曲一起跳槽，怎麼看都很可疑。再說他的部曲之前應該都是河北人，理論上後來也不會離開他，也不能算曹操的士兵。所以這個時候留下的兵可能也不是他的部曲，那就說明于禁奪朱靈兵權的事情可能發生在這之前，那之後朱靈的兵也是後來招募的，這個時候招募的兵應該就是以國家名義招募的士兵無疑了，自然也就能調走了。反著無論是前後哪種情況，朱靈的士兵至少是不會為了曹操而譁變才對。
最後呢，劉備雖然打退過劉岱、王忠（這兩人級別都比劉備低），但看到曹操大軍一來，帶著偵查小分隊就直接跑路了，那些士兵還不是丟在原地還給曹操了的說……所以其實這些士兵從頭到尾沒有和曹操對著幹。
劉備是有自己的嫡系的，如關羽、張飛、趙雲等。軍隊中自然都是自己的心腹做將領。即使曹操派人監軍，也沒用；敢不合作，問問關二爺的大刀。
至於士兵，更好說了。那會的士兵可沒那麼高的覺悟。要知道，古代的文盲率，一直都超過九成的。再說，當時兵荒馬亂的，到處十室九空，到處人相食（漢武帝時全國人口5000萬，三國時不到1000萬）。大家能保住命、能吃飽飯，就謝天謝地了。還會考慮跟著曹老闆還是劉老闆？
到20世紀了，還有上百萬的國人跟著鬼子侵略中國呢。劉老闆至少還是皇室宗親呢！
從許昌到徐州，300多公裡，700多裡地，按古代行軍每天30-40裡算的話，要走將近一個月。
程昱、郭嘉聞公遣備，言於公曰：「劉備不可縱。」公悔，追之不及。（三國志·魏書一）
程昱和郭嘉建議召回劉備，說明曹操是可以召回的（有召回的權利），不知道建議是什麼時候提出來的，怎麼會追之不及的？
程昱和郭嘉都是曹操的親近謀士，為什麼沒能在事前提出建議或者及時知道消息呢？
夏侯淵不是三日五百，六日一千的神速嗎？
另外，曹操怎麼會讓劉備攜家眷一起走的呢？只是派劉備出兵截擊袁術，而不是派劉備去下邳駐紮，而劉備卻帶著家眷隨軍一起出發，曹操居然不聞不問？如果了解了關羽的品行和性格，就會明白，他選擇劉備並不是因為曹操人品不如劉備，也不是他不夠惜才愛才。對曹操而言，關羽不過是他手下又一員大將，換做典韋于禁夏侯淳，操都會施以厚愛，但對劉備而言，關羽卻是真如他兄弟一般，否則關羽死後劉備也不至於頭腦發熱到帶全國的兵去打東吳。關羽雖然是一員武將，卻有魏晉名士之風，崇尚春秋大義。曹操最為欣賞的，或許正是這一點，只怪他沒有這個福分了。
謝邀
首先，劉備有能力，有擔當。（這點應該不用詳細說明了）
而劉備的能力呢，主要是表現在軍事上。誰能和他合作，他就不需要投入大量軍事資源在其中一個地方。打個比方吧。曹操和劉備合作，劉備幫他堵住了呂布。劉表和劉備合作，劉備幫他堵住了曹操。袁紹和劉備合作，劉備幫他在豫州搗曹操的亂。
說到底，就是核心能力，有點類似僱傭軍的意味了。
第二，劉備沒有惡劣的記錄。這點更為重要。
比如呂布，和呂布合作基本上沒有什麼好下場，但是因為呂布的本事擺在那邊，所以大家表面合作，但是始終都是勾心鬥角的。（丁原，董太師都被殺了，袁術把他打發走人，袁紹甚至想要暗殺他）
這就很像，一個編程團隊，寫出來的項目，非常穩定，而且還能幫公司收拾爛攤子。在競爭激烈的環境下，這樣的團隊，即便開出非常苛刻的條件，也會有公司願意掏腰包買單。
而劉備的團隊，就是這樣的團隊。因為那個時候，群雄割據，你打我我打你就是家常便飯。那個時候，如果沒有一些比較穩定的合作關係，天天眼觀六路耳聽八方，早晚累死。
這也是為什麼曹操初期，和能袁紹哥倆好的原因。