解放手腳 體驗全新名爵ZS自動駕駛功能

　　[愛卡汽車 用車課 原創]

　　飄滿辣味的成都車展結束後，法蘭克福國際車展接踵而至，在這場世界矚目的車展上，全新名爵ZS(參數|詢價)華麗亮相，之所以選擇在國際「盛宴」中亮劍，是因為名爵ZS已佔領了36個國家的海外市場，並在英國、澳洲等細分市場中佔有極為靠前的名次，「國際身份」於名爵ZS來說自然是順理成章。

　　之前的試駕體驗中，我的同事對全新名爵ZS進行了全面的評測，關於全新名爵ZS在全新動力組合、3.0版智能車機和全新設計語言等方面改變進行了細緻的講解，此處便不再贅述。本文僅針對之前由於場地原因，未能體驗的自動輔助駕駛功能進行內容展開。

一、名爵ZS的自動輔助駕駛功能

　　名爵ZS搭載的自動輔助駕駛系統來自博世集團，這個全球第一大汽車技術供應商對於經常接觸汽車的人來說不會陌生，就汽車領域，博世的業務範圍覆蓋了汽油系統、柴油系統、汽車電子驅動、起動機和汽車底盤控制等系統。

其中，自動輔助駕駛功能就是底盤控制系統的包含項。從字面意思來看，自動駕駛就是讓車輛具備一定的識路和行為能力，所以，要想實現自動駕駛，必須讓車輛具有「感知」、「判斷」和「操控」的技能。

1、冗餘傳感器賦予車輛豐富的感知力

　　傳感器給出的信號是車輛電腦實施指令前的重要依據，相當於人類的各種感官，僅憑單一的觸覺或是聽覺，是很難進行準確判斷的，這一道理同樣適用於車輛的自動駕駛。

例如車輛的毫米波雷達對於天氣變化的影響不是很敏感，但對於橫向或是材質的識別度相對較低，如果前方遇到塑料樁桶或其它材質的障礙物時，電腦就需要改用其它冗餘傳感器，如攝像頭的傳感信息進行判斷。如同我們用肉眼看見杯子裡同樣是白色透明的液體，至於能不能解渴，則需要採用味覺來判斷它是白水還是鹽水的道理。

全新名爵ZS配備了高性能的冗餘傳感器，通過中距毫米波雷達和多功能攝像頭為電腦提供精準的預判信號。其中毫米波雷達最高可探測160m的距離，可全天候探測障礙物；多功能攝像頭則能精準判斷障礙物形狀，進一步完善雷達數據。

2、處理器的高運算能力提供準確判斷

　　「三心二意」是我們不提倡的做事方式，但對於自動駕駛系統的處理器來說卻是必不可少。隨著自動駕駛功能段位的提升，傳感器的數量自然也會越多，多向傳輸到電腦的帶寬也會更高，這對於處理器的運算能力是新的挑戰。

在與全新名爵ZS的合作開發中，博世採用了高運算能力的處理器，使自動駕駛功能場景可以包含對行人/騎車人的自動緊急剎車、車道保持、低速輔助和高速智能巡航等功能，在保證執行速度和準確率的前提下，涵蓋了大部分真實用車場景。

3、冗餘剎車和轉向系統保證可靠的操控

　　全新名爵ZS的自動輔助駕駛功能可對方向盤和剎車進行幹預，故而轉向和剎車系統是對電腦指令做出響應的執行機構。為了避免操控中出現的失誤，兩大執行機構也採用了冗餘執行器的設計，防止單一元件故障時，影響整個系統的正常運作。

雙剎車系統主要由9.3版本的ESP和iBooster2剎車泵構成，以提供高於傳統車輛2倍的緊急剎車力。

轉向機構也採用冗餘設計，並通過冗餘輪速傳感器，使電腦生成精準的剎車和轉向指令，將自動駕駛的不可控因素降低到最小。

二、L2處於自動駕駛技術的什麼地位

　　不得不說，隨著科技的進步，汽車從被動安全邁進主動安全時代的步伐也是健步如飛。很多人以為汽車搭載了自動駕駛系統，就能真正做到「無人駕駛」，實則是對主動安全認知的偏差。需要說明的是，即便你的車具有再完善的自動駕駛功能，也不能取代駕駛者的主觀安全意識。

關於自動駕駛程度可分為6個等級，即L0~L5。然而，介於之前所說的自動駕駛技術壁壘外，或如法規、路況、信息安全等客觀因素，使得L4和L5級別的自動駕駛尚且無法實現，特別是L5級完全自動駕駛，更是如構想一般的存在。

如此可以看出，在現有的技術下，全新名爵ZS的L2級別自動駕駛有著足夠的地位優勢。而比起同級L2自動駕駛功能，全新名爵ZS還可對行人和騎車人進行檢測，優化了傳感器只能識別前方汽車的普遍短板，將車輛安全擴展到道路安全。

三、名爵ZS的自動駕駛功能夠用嗎？

　　L2級自動輔助駕駛功能可讓駕駛者解放手和腳，在下面的內容開始前，我可以認真的說，全新名爵ZS的自動駕駛功能完全夠用。

1、ACC全速段自適應巡航

　　在0~150km/h速度內，電腦可通過攝像頭和毫米波雷達探知前方車輛， 並根據預設的車輛距離調整速度。

啟動ACC自適應巡航是開啟L2級自動輔助駕駛功能的基礎，此時駕駛者無需在用腳控制油門和剎車踏板，在靜止的狀態下，車輛會在前車以後3s內跟隨起步；如果前車剎停，自適應巡航也會隨之減速直至停止。

2、LKA主動車道居中保持

　　啟動車道居中保持功能後，車輛會通過攝像頭自動識別道路的標示線，並隨著道路線的變化始終調整車輛居中車道，在執行過程中，車輛的電子轉向機可實現橫向運動控制及對方向盤產生抖動預警，防止駕駛者因走神造成車輛偏離車道。

作為LKA的2項子功能，LDW車道偏離預警和和LDP車道偏離糾正會對「跑偏」的車輛進行不同程度的幹預。

當車輛偏離車道時，LDW車道偏離預警會發出聲音和震動向駕駛者發出預警；當預警無法接受回饋時，LDP車道偏離糾正會自動幹預方向盤，使車輛保持在車道中央。

經過多次試驗後，我們確認了全新名爵ZS的車道自動保持功能的可靠性，同行的體驗者也開始大膽地嘗試「大撒把」，並用相機記錄自動輔助駕駛的託管過程，即便車速保持在60km/h，車輛依然可以平穩行駛在道路中央。需要注意的是此次我們的體驗場地為封閉道路，在日常駕駛中，請勿模仿這樣的操作。

3、自動緊急剎車系統

　　全新名爵ZS的自動緊急剎車系統包含了FCW前碰撞預警和AEB自動剎車系統，兩個功能起到相輔相成的作用。

FCW前碰撞預警系統會在系統檢測到有碰撞危險時發出聲音警報，並在儀錶盤上持續報警；而AEB自動緊急剎車則會結合車輛的動力、剎車燈系統，判斷車輛的安全狀態，如果駕駛者未對危險做出及時的反應，或是剎車力度不足，系統則會自行對車輛進行剎停。

4、高低速時的自動駕駛輔助

　　·TJA交通擁堵輔助

　　用過ACC自適應巡航的車主都知道，自適應巡航很難識別正在併線的車輛，以至於不會讓速於正在進入車道的車輛，從而容易發生側面追尾事故，所以低速時很難解放手腳。

       由於緊急剎車和車道保持技術的加持，全新名爵ZS可以有效規避這一常見短板，在0~60km/h的車速下，車輛可以自動接管油門和剎車。由於自動駕駛系統可對車輛方向進行控制，在車道清晰時，車輛可跟隨道路標示線行駛，即便標線斷開或消失，車輛還可沿著前車行駛軌跡繼續行進，即便方向盤舵手30s也完全沒有問題。

 ·ICA集成式高速智能巡航

在60~150km/h車速行駛時，車輛可自動控制油門、剎車和方向盤，但是為了安全起見，系統會提示駕駛員定時握住方向盤，以防駕駛者睡著。如果不能按照提示操作，系統則會自動退出自動輔助駕駛模式。

     

　　編輯總結：詳盡的體驗後，全新名爵ZS的自動輔助駕駛功能給我留下幾個印象，一是其實用性遠高於其它車型的同級功能，可精確識別行人或騎車人；二是對於用車場景細分為了擁堵和高速模式，將路況等不可控因素可能帶來的影響降到最低。從實用的角度來說，確實符合智能和自動的標註，能夠切實解放駕駛者的手腳，實用性頗高。

　　而這些優勢必將歸功於博世集團提供的傳感器、處理器和執行器，為了使系統達到更高的配合度，搭載博世最領先的全套產品是名爵ZS最合理的解決方案，和別家車企各品牌拼湊的方案相比，更利於整體調校。

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　　除了自動駕駛系統外，挑選優質供應商是名爵一貫的做法，在之前我們對名爵旗下車型的BOSE音響、佛吉亞電子可變排氣等細節也進行過體驗，也正是對於細節的把控，才構成了整車的外在品質。由此可以看出，名爵ZS成為「全球車」的秘訣不僅是因外在的顏值，更是因為嚴格的品控，相信在全新名爵ZS上市後，一定會用實力證明自己的存在。

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