清新簡單來說，公式可以概括為
f=wD/W
f=hD/H
f-----鏡頭焦距
w-----圖像的寬度（被攝物體在cmos靶面上的成像寬度，1/1.9英寸的cmos成像寬度為7.2mm）
W----被攝物體的寬度
D-----被攝物體至鏡頭的距離
h------圖像高度（被攝物體在cmos靶面上的成像寬度，1/1.9英寸的cmos成像高度為4.05mm）
下面是具體的應用：
視野的計算
在物距為有限的情況下，視野能通過下面的公式計算出來
W=w*D/f
舉例 ：
若使用 1/1.9英寸的攝像機搭配8mm焦距的鏡頭，物距為4m時，監視器滿屏攝入的水平方向尺寸為：
w =7.2
D=4000
f=8
W=7.2*4000/8=3600-------------視野寬度3.6m
焦距的計算
在物距為有限的情況下，焦距能通過下述公式計算出來
f=wD/W
舉例：
若使用1/1.9英寸攝像機，物距為4m時，被攝景物寬3m，若要在監視器水平方向滿屏攝入的時候，焦距為：
w=7.2
D=4000
W=3000
f=wD/W=7.2*4000/3000=9.6------焦距約10mm
停車場監控
舉例
若使用1/1.9英寸攝像機，假設鏡頭至景物（停車場）距離D=30000mm，景物（停車場）實際高度H=6000mm，則
h=4.05
D=30000mm
H=6000mm
由計算公式：
f= h*D/H=4.05*30000/6000=20.25mm。
同理，如果需要清晰成像停車場的人，那麼，景物（人）實際高度H=1600，則由計算公式：f= h*D/H =4.05×30000/1600=76mm。
當然，上述焦距計算均為理論值，根據工程經驗，該數值約為理論值的一半，也就是說，焦距需求分別是10mm及38mm時即可實現對整個停車場或目標「人」的監視應用。
交通監控
若使用1/1.9英寸攝像機，監控一個車道約4m，假設鏡頭至監控車道約10m，則需要搭配的鏡頭焦距f為：
f=w*D/W=7.2*10000/4000=18mm