一，進化是連續的
是不是看到這個問題會有小夥伴要噴我，連續跟腳有個毛關係，其實還真有。要知道，現在動物，都是從簡單到複雜、從單細胞到多細胞、從水生到陸生逐漸演化而來。之前就沒有輪子，如何能進化（其實說成是演化要更適合）出來輪子呢？剛開始，腳不過是一個小的凸起慢慢變化來的，當然就是無法進化出輪子的。
二、腳比輪子適應性更強
我不知道大家有沒有看過各國開發的仿生機器狗，也是四足行走的。為什麼人類開發出來的機器狗不用輪子要用腿呢？估計小夥伴看到這裡都明白了吧，對的，腳的地形適應能力比輪子強。要知道，我們今天的生物是經歷了幾十億年的緩慢演變，才形成了今天這樣的物種結構。大面積修路也只是在最近100年時間裡才在人類的手裡出現的情況。這些動物當年，包括今天，它們要面對的是複雜地貌。有山地、沙土、澡澤、水裡、草地、樹梢，面對這樣複雜的運動環境，很顯然輪子是無法勝任的，腳或者說是爪子其實更適合，而且更容易。
三、進化過程不能無中生有
我們今天很難在身邊直接看到動物的進化，這難免讓很多非生物學專業的人對進化論產生疑慮。其實，進化的過程真的沒那麼容易，非常艱難，一個新物種的產生到消亡差不多需要500萬年的時間。這是個什麼樣的概念呢？我們就以狼為例子，它的壽命跟狗差不多，大概是12~14年（最長的有說能活18年的），咱們就按狗的平均壽命15年去計算。一般來說狼生下來1年後就可以繁殖。大家想想，1對狼的基因在500萬年裡將經過多少次組合變化，這已經是一個天文數字了。而這個過程，新的基因變化還要經過生存競爭和自然選擇才能保留下來。這些變化不能從方突然進化到圓，必須是建立在以前的基礎上，進行適應性的修補改造的結果。
總結一下
我們前面只是很粗淺的對陸地動物腳是怎麼來的進行了一下分析，並沒有列舉古生物學的相關證據，其實關於腳是怎麼來的，科學家有幾乎完整的古生物學化石證據的支持，同時，現代分子生物學也從基因的角度找到了相關的證據。毫無疑問，腳更先進。