三百八十三年前，伽利略因為堅持哥白尼的「日心說」，被教廷認為有悖《聖經》而不得不受到不公正的審判。最終他在審判中失敗了，被剝奪了宗教信仰，終身軟禁。
十七世紀初，堅持「日心說」的伽利略前往羅馬為他對日心說的言論和著作進行辯護。反對他的人控訴他散播與《聖經》相悖的言論，而大部分的教職人員認為日心說有其準確性，但問題的關鍵是如何證明地球是在以高速在繞著太陽運動。於是伽利略答應在找到證據證明日心說之前，都把它當作是一種假說。
從1616年到1632年，伽利略一直在尋找著證據，從未停止過，當然他也一直在傳播日心說。最終伽利略自認為找到了足夠的證據，便向教廷報告，在獲得教皇的批准後出版了《兩個世界體系的對話》，書裡便闡述了伽利略的新證明。但是他的證明中有個薄弱的環節，他的論辯是用潮汐來證明地球繞太陽轉，批評者抓住弱點不放，指控伽利略的嚴重罪行。
最終伽利略被召回接受審判。經過了長久的拉鋸戰，伽利略承認了在沒有獲得確鑿的證據前，傳播「日心說」。宗教裁判判決伽利略有罪，要求他在公開場合宣布放棄「日心說」的信仰。在這之後，伽利略回到了佛羅倫斯，開始了軟禁的生活。儘管被軟禁著，他發明了運動學和材料學，出版了《論兩種新科學》，這為現代科學作出了偉大的貢獻。