豪恩汽車電子:「77G毫米波雷達」

豪恩汽車電子：「77G毫米波雷達」

深圳市汽車電子行 發表於 2020-11-13 16:19:53

中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業協會主辦的汽車電子產業的「奧斯卡」獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮於2020年9月12日下午在」2020中國（深圳）國際汽車電子產業年會」現場隆重揭曉。

「中國汽車電子科學技術獎」由深圳市汽車電子行業協會設立，是面向全國範圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創新積極性，對接產業資本、宣傳企業技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創新、科技成果推廣應用、高新技術產業化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業自行申報，專家或行業媒體推薦，秘書處統籌資料收集篩選，由汽車電子產業專家委員會參照產品、企業、人物的創新性、創新類型、技術先進性，科技成果、智慧財產權、曾獲科技獎勵情況、企業技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經五個多月的徵集，全程不收取任何企業的任何費用。項目徵集完成之後，又歷經三個多月的評審，參評企業來自21個城市，有199家企業的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、迴避的原則，經過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司作為優秀企業應邀參會，並憑藉「77G毫米波雷達」榮獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎、最具投資價值產品獎。

本產品採用主晶片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研發難度，結構設計在滿足散熱的基礎上設計小尺寸外形，總體上降低產品成本。產品功能高度滿足ISO 17387的要求，並且在彎道情況下仍能正常正確地追蹤多目標；並且識別多種幹擾源如綠化帶、防護欄等。本產品開發可使用與多種應用場景包括BSD/LCA/DOA/RCTA；為兼容多種功能需要針對性的進行天線性能的容差設計，設計出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬的天線也是本產品一大創新點。

一、產品功能

產品主要功能包括BSD盲點偵測，LCA變道提醒，RCTA後方穿越提醒， DOA開門提醒等，不受氣象條件影響，進行聲光報警，提醒駕駛員注意道路安全。

系統功能示意圖

其中DOA開門提醒的區域與BSD、LCA的報警區域重合。

a)  BSD盲點偵測系統用於監測處於內外後視鏡視覺盲區側後方移動物體（如汽車、摩託車、自行車、行人），探測相鄰車道後方有沒有車子在靠近，以及後視鏡盲區裡有沒有車子，當盲區範圍內存在物體時，後視鏡上的報警燈亮起，它能夠降低開車時變道發生碰撞事故的可能性。產品滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身車速≥10kph將激活系統。

b)  LCA變道提醒系統對車輛相鄰兩側車道及後方進行探測，獲取物體的運行信息，結合當前車輛的狀態進行判斷，提醒駕駛員，讓駕駛員掌握最佳變道時機，防止變道引起的交通事故。產品功能滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身車速≥10kph將激活系統，當碰撞時間TTC<3.5s時，未打轉向燈時指示燈常亮，當碰撞時間TTC<3.5s時，打轉向燈時指示燈閃爍。

c)  RCTA後方穿越提醒系統是用來幫助駕駛員檢查車輛後方兩側的區域，在車輛後退出庫時，如果系統判斷後方逐漸靠近的其他車輛有可能與本車發生碰撞時，RCTA系統會發出報警聲、同時兩側車外後視鏡上指示燈也會發出警示，以此提醒駕駛員以降低發生碰撞的可能性。系統激活條件為掛入倒車檔，當碰撞時間TTC<3.2s時，後視鏡上的指示燈將閃爍。

d)  DOA開門提醒系統適用於當本車處於停泊狀態時,系統檢測到後方有車輛、摩託車、自行車等運動物體,預警指示燈在開門之前會亮起警示標誌,起到預警作用,避免事故發生。

二、項目先進性及同行參數對比

本項目的先進性與技術創新點

1.該產品為高度集成晶片方案(MMIC+MCU+DSP)，減小硬體開發難度，有利於產品小型化，降低成本。低噪聲電源管理方案，有利於減少電源噪聲對射頻的影響，提高中頻信號質量。

2.陣列天線考慮了外殼和保險槓的影響，將外殼、保險槓作為天線系統的構成部分進行一體化設計，同時考慮PCB製備過程中線寬線距、孔徑等精度和蝕刻特點，針對性的進行天線性能的容差設計，設計出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬等支持距離高解析度的天線，基於MIMO超分辨技術的高角度解析度和精度的實現。

3.通過合理波形設計，配合有效數據處理算法，實現複雜環境(綠化帶、防護欄、隧道等)中，將機動車、自行車、行人等目標識別出來，並能保證跟蹤多個目標，並且確保在彎道情況下仍能保持目標正確跟蹤，滿足ISO 17387要求。裝車下線時可自動校準安裝引起的角度誤差，以解決因為安裝精度等引起的雷達光軸偏離問題。

4.從系統組件、元器件選型、材料、PCB工藝等多方面進行最優性價比設計、結構小型化、散熱、防水設計，整體結構滿足電氣、環境可靠性、EMC等實驗要求。

同類產品技術指標對比

類型	本產品	深圳安智傑 RR-51W	森斯泰克 STA79-1
工作頻率	76-81GHz	76-77GHz	77-81GHz
工作電壓範圍	9-16V	9-16V	9-16V
數據更新時間	30ms	50ms	50ms
探測距離	0.4~80m	0.5~70m	1~70m
距離解析度	0.4m	0.6m	0.35m
探測速度	-50m/s~50m/s	-60m/s~60m/s	-55.5m/s~55.5m/s
速度解析度	0.52m/s	0.42m/s	0.14m/s
探測角度	水平：140°	水平：150°	水平：120°
角度精度	1°	1°	1°
跟蹤目標數量	>32	>32	>32
尺寸	< 101.5mm×76.4mm×18.5mm	未知	未知
工作溫度	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃	-40℃~+85℃
防水等級	IP67	IP67	IP67

 

三、社會效益、經濟效益及市場競爭力

社會效益

77GHz毫米波雷達分為前向和後向雷達，量產的後向雷達主要應用於BSD（盲點監測）、LCA（變道輔助）、CTA（橫向交通警示）功能等。項目的實施過程中預計將培養雷達設計、信號處理、智能分析等眾多領域的相關人才10名，產品的量產將創造可觀的就業機會，同時也將促進上下遊產業的發展，帶動產業發展、創造相關崗位並帶動稅收。

經濟效益

公司現已是上汽大眾、一汽大眾、東風日產、福特汽車、廣汽豐田、比亞迪汽車等14個知名OEM 主機車廠配套供應商，並獲得上汽大眾、一汽大眾、長城汽車、吉利汽車等優秀供應商榮譽稱號，與OEM主機廠建立了長期、穩定的合作關係。2020年項目產品計劃開始在以上客戶中小試裝並推廣，預計可實現年銷售收入2000萬元，銷售利潤400萬元，納稅總額100萬元。

市場競爭力

ADAS系統包含環境感知、判斷和決策環節。依靠聲（超聲波）、光（攝像頭，雷射）、電（毫米波）幾類傳感器及其融合實現對周圍複雜環境的準確感知是首要環節。77GHz毫米波雷達具有探測距離遠、全天候、價格適中等不可替代的優點，通常是ADAS必須的傳感器。

當前國內外迎來自動駕駛技術研發的熱潮。2018年中國新車評價規程（C-NCAP）將AEBS納入評分體系，將進一步激發77GHz毫米波雷達的需求。預計2020年左右，如果市場滲透率能超過15%，市場出貨超過375萬個。前向+後向，單車價值平均800-1000元，市場空間是30-50億的級別。伴隨著國外晶片的限制取消和國產晶片的崛起，國產77GHz毫米波雷達在個別細分領域會逐漸取代以ABCD為首的國外廠商佔領國內國際市場，迎來市場的爆發期，市場前景可觀。

四、項目涉及相關智慧財產權情況

項目相關技術已取得的智慧財產權

公司已取得的與本項目相關智慧財產權見下表。

序號	智慧財產權類型	智慧財產權名稱	獲得方式	所屬單位
1	外觀專利	車載微波雷達（24G-LCA&BSD)	自主研發	本公司
2	外觀專利	車載雷達（毫米波LCA&BSD）	自主研發	本公司
3	實用新型	車載微波雷達	自主研發	本公司
4	軟體著作權	車載毫米波雷達BSD+LCA軟體V1.0	自主研發	本公司
5	軟體著作權	車載毫米波雷達BSD+LCA信號處理算法軟體V1.0	自主研發	本公司
6	軟體著作權	車載毫米波雷達監控系統軟體V1.0	自主研發	本公司

 

項目預計可取得的智慧財產權

項目執行期內預計項目執行期內申請發明專利1篇，實用新型專利6篇，外觀專利1篇，軟體著作權2篇。現階段相關申請中的智慧財產權如下。

申請中的相關智慧財產權

序號	智慧財產權類型	智慧財產權名稱	獲得方式	所屬單位
1	實用新型	一種高性能77GHz遠距離探測毫米波雷達微帶陣列天線	自主研發	本公司
2	發明專利	一種低副瓣串聯饋電微帶線陣通用高效設計方法	自主研發	本公司
3	實用新型	一種77GHz高性能寬帶波導微帶模式轉換裝置	自主研發	本公司
4	實用新型	77GHz基片集成波導縫隙陣天線	自主研發	本公司
5	實用新型	一種77GHz、LCA毫米波雷達天線的設計	自主研發	本公司
6	實用新型	一種77GHz汽車後向雷達的降本設計方法	自主研發	本公司
7	軟體著作權	車載毫米波雷達監控系統軟體	自主研發	本公司
8	軟體著作權	基於雷達原始數據的MATLAB軌跡跟蹤算法仿真軟體	自主研發	本公司
9	實用新型	77&79GHz頻段車載毫米波雷達防水及支架安裝方式結構設計	自主研發	本公司
10	外觀專利	77&79GHz頻段車載毫米波雷達造型及結構設計專利	自主研發	本公司

 

產品已應用到哪些客戶、領域或車型：

產品可應用至BSD盲點偵測，LCA變道提醒，RCTA後方穿越提醒，RCW後方碰撞提醒，DOA開門提醒等領域，輔助行車安全。

智慧財產權：

發明專利已授權 0 項，已實審 1 項

實用新型已授權 0 項，已實審 6 項

外觀專利已授權 0 項，已實審 1 項

軟體著作權2項

責任編輯：lq

打開APP閱讀更多精彩內容

聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴