聯合ADAS合作夥伴實地演示,行易道77GHz中程毫米波雷達亮相

有這麼一種說法：在自動駕駛中，如果說攝像頭、雷射雷達和毫米波雷達技術相互融合是未來趨勢，那麼在這些融合技術裡，毫米波雷達佔據了無法替代的位置。

作為毫米波雷達領域的行家，行易道科技創始人兼 CEO 趙捷帶領她的團隊正在通過數十萬公裡的路試證實這一觀點。

6 月 15 日，在國家智能網聯汽車 (上海) 試點示範區封閉測試區，上海國際汽車城「星辰計劃」第二期 - 新技術新模式示範應用場景展示發布會上，行易道科技自主研發的 77GHz 中程毫米波雷達聯合ADAS 合作夥伴進行了實車演示，演示的內容包括 AEB（自動緊急制動）和 ACC（自適應巡航控制）：

這並不是行易道科技第一次進行公開的路測。早在 2016 年的北京車展，行易道科技的 77GHz 毫米波雷達便裝載在北汽研發的自動駕駛汽車上進行了亮相。

本次活動中，裝載行易道科技 77GHz 中程毫米波雷達的車輛，數次成功演示了 AEB 功能，在停止的車輛前及時發出警報和緊急制動。在 ACC 功能展示中，該款雷達也成功幫助演示車輛完成了啟停、跟停、車距保持跟蹤和設定速度巡航等自動駕駛功能。

目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz 毫米波雷達和 77GHz 毫米波雷達。

通常來說，24GHz 雷達檢測範圍為中短距離，主要用作實現 BSD（盲點探測系統)和LCA（變道輔助），而 77GHz 中長程雷達主要用作實現 ACC（自適應巡航系統）和AEB（自動緊急制動）。

行易道科技表示，這款 77GHz 中程毫米波雷達是目前國內少有的能夠同時滿足前方碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）和自適應巡航控制（ACC）功能的毫米波雷達產品。

為什麼說毫米波雷達是智能駕駛必不可少的主力傳感器？

如果你留意自動駕駛原型車，或者是諸如奧迪 A8、凱迪拉克 CT6、特斯拉這樣的量產車，會發現毫米波雷達這一傳感器 無處不在。

例如，Waymo 正在使用的克萊斯勒 Pacifica 混合型小型貨車，搭載的是通過內部開發的雷射雷達（1 個長距雷射雷達，1 個中型雷射雷達和 4 個短程雷射雷達），4 個毫米波雷達，8 個攝像機和 1 到 3 個 IMU 等傳感器。

在量產車中，奧迪 A8 的傳感器配置——車規量產級雷射雷達 ScaLa、一個單目前置攝像頭、4 個環視攝像頭、12 個超聲波雷達，毫米波雷達則採用「1+4」方案：一個前向的長距毫米波雷達，4 個車角各配一個中程毫米波雷達。

在凱迪拉克 CT6 這輛車上，5 個攝像頭、1 個長距離雷達、5 個短距離雷達和 12 個超聲波雷達構築了 Super Cruise 的「眼睛」。

為什麼在自動駕駛原型車中，尤其是在量產的具有 Level 2（SAE自動駕駛分級標準，部分自動駕駛）功能的車型中，均搭載了毫米波雷達？

這是毫米波雷達的特性決定的。與超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間解析度高的特點；與紅外、雷射、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

另外，毫米波雷達的抗幹擾能力也優於其他車載傳感器。雷達智能化也是很強的趨勢，雷達會在目標檢測、目標識別和目標跟蹤的不同狀態，改變發射電磁波波形和頻率。

由於毫米波雷達探測的精準性、全天候使用的高環境適應性及產品價格的適中性，使得車載毫米波雷達成為智能駕駛產業中最核心的傳感器，更是被業內稱為「發展主動安全技術乃至無人駕駛的基礎」。

具體到功能上，汽車毫米波雷達中的前向雷達可實現自適應巡航、自動緊急制動、前碰撞預警等功能；後向雷達可實現盲點探測、變道輔助、後方碰撞預警、倒車碰撞預警、後方十字交通報警、開門報警等功能。

自動駕駛對汽車雷達的 5 個維度要求

毫米波雷達領域，全球知名供應商 ABCD——Autoliv（奧託立夫）、博世（Bosch）、大陸（Continental）和德爾福（Delphi）都已實現量產，這幾家年出貨量總和達到千萬級別，且價格相對合理。

而國內毫米波雷達的行業現狀是：起步晚，資源不足，也缺乏相關技術人才，這導致毫米波雷達在汽車工程化應用方面不夠成熟。

儘管技術門檻高，並涉及系統化的技術，包括電磁場技術、數電、模電和算法等多個學科，但拿出一款安全可靠、並與「ABCD」性能相媲美的毫米波雷達產品，是行易道團隊的使命——即將量產的這款 77GHz 中程雷達，據稱是目前國內少有的能夠同時滿足自動緊急制動（AEB）和自適應巡航控制（ACC）功能，並已經過數十萬公裡路試的汽車毫米波雷達。

在具體技術參數上，這款 77GHz 中程毫米波雷達的探測距離為 160 米，能夠穩定檢測、跟蹤前方目標和輸出目標位置和速度，為 ADAS 系統判斷、決策提供可靠的多目標信息。

在談到和車企及自動駕駛公司的合作體會時，在今年 5 月行易道科技主辦的首屆汽車雷達高端論壇上， CEO 趙捷表示，「提出問題本身其實比解決問題更重要，當自動駕駛技術對於汽車雷達提出要求，也就是提出問題時，已經解答了一半。」

那麼，自動駕駛對汽車雷達有哪些要求？

具體來說，這些要求包括：低成本、高性能、360 度覆蓋、冗餘設計和抗幹擾。這也是可用的車用毫米波雷達解決方案必須滿足的五個關鍵維度。

截至目前，這款 77GHz 中程毫米波雷達已經歷數十萬公裡的路試，完成了從樣件到產品的測試、試驗和驗證。當然，足夠多的測試裡程數據對於產品的成熟和上市來說是非常必要的。今年，行易道科技計劃完成100 萬公裡的路試裡程。

據了解，行易道科技的這款中程毫米波雷達將在 2018 年第三季度實現量產。而行易道科技的新一代三維成像雷達技術（SAR，合成孔徑雷達）和產品正在不斷的研發和驗證中，接下來可用於 Level 3（SAE自動駕駛分級標準，有條件自動駕駛） 及以上自動駕駛系統的防撞、定位功能。

2016 年，行易道科技首次提出 79GHz SAR 成像雷達在自動駕駛技術的應用，並展示第一代雷達樣機室內測試結果。今年 5 月的汽車雷達高端論壇上，行易道科技宣布與微波成像技術國家重點實驗室成立聯合實驗室，同時對外發布最新的車載79GHz合成孔徑雷達成像結果。

作為未來標配的 ADAS 主力傳感器，車載毫米波雷達的國產化毫無疑問將成為智能駕駛浪潮下的新風口。而雷達領域學術界和產業界的融合，讓行易道科技打造出新一代汽車雷達產品具有更多的技術優勢。

雷鋒網推薦閱讀：

行易道趙捷：價格是國產毫米波雷達的優勢，性能更是

PS：雷鋒網(公眾號：雷鋒網)「新智駕會員計劃」邀你與1000+資深業者一起研讀智能駕駛的未來。雷鋒網新智駕2018年推出的年度會員服務，繼萬人大課熱捧後，我們推出會員計劃，為車企、智能駕駛企業、行業投資人與分析師，以及智能駕駛愛好者們提供更為系統的內容服務。歡迎點擊連結 ：https://www.leiphone.com/aidrive/vip了解詳情。

雷鋒網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。