俄羅斯（前蘇聯）
1961年4月12日，蘇聯發射世界第一艘載人飛船「東方」1號。尤裡加加林少校乘「東方」1號飛船用了108分鐘繞地球運行一圈後，在薩拉託夫附近安全返回。加加林成為世界上第一位遨遊太空的航天員，使蘇聯在與美國開展的載人航天競賽中贏得了世界第一。
美國
1961年5月5日，太空人艾倫·謝潑德乘坐「自由」七號飛船，進行了一次15分鐘多的亞軌道飛行，雖然是彈道式飛行，沒有進入繞地軌道，但他成為了美國進入太空第一人。
1962年2月20日，「宇宙神」式火箭搭載「友誼7」號太空艙，從佛羅裡達州卡納維拉爾角升空，執行「水星」計劃，把太空人格林送入地球軌道，飛行3圈，耗時大約5小時，實現美國首次真正載人航天飛行。
美國實施載人登月過程中使用的飛船。「阿波羅」11號飛船於1969年 7月20～21日首次實現人登上月球的理想。此後，美國又相繼6次發射「阿波羅」號飛船，其中5次成功，總共有12名航天員登上月球。
中國
中國的宇宙飛船為神舟飛船系列，從神舟一號無人飛船開始到神舟十一號載人飛船，使中國成為繼美、俄之後，世界上第三個掌握載人航天技術，和成功發射載人飛船的國家。
1999年1月20日清晨，中國第一艘宇宙飛船「神舟」號的試驗飛行發射回收成功，標誌著中國航天技術邁出了十分重要的一步，成為20世紀中國航天科技的十大新聞之一。
2003年10月15日,中國第一艘載人航天宇宙飛船『神州五號』登上了太空，楊利偉成為中國登上太空的第一人，他在太空中呆了20多小時，第二天早上安全著陸。