獵豹是陸地上奔跑速度最快的生物，奔跑過程中，它們通過脊柱的彎曲來獲得速度和力量。受獵豹這種力量和速度啟示，美國北卡羅萊納州立大學機械與航空工程系助理教授尹傑團隊，開發了一種新型軟體機器人——LEAP機器人，從外觀來看，LEAP機器人長約7釐米，重約45克。
受獵豹啟發，尹傑團隊開發了一種新型軟體機器人
無論是在固體表面，還是在水中，該機器人都比其他軟體機器人移動得更快，該機器人還可以輕鬆地抓取物體，也具有足夠大的力量舉起重物。相關研究論文已發表在《Science》子刊Science Advances上。
「我們受到獵豹的啟發，創造了一種具有彈簧動力，雙穩態脊柱的軟機器人，這意味著該機器人具有兩種穩定狀態。我們可以通過將空氣泵入軟矽膠機器人內襯的通道，來實現在兩種穩定狀態之間的切換。在這兩種狀態之間切換會釋放大量能量，從而使機器人可以快速對地面施加力。這使機器人可以在整個表面奔馳，這也意味著機器人的腳會離開地面。」 尹傑表示。
LEAP軟體機器人
尹傑認為，以前的軟機器人更像爬行器，它們始終與地面保持接觸，但這反而限制了機器人的速度。
過往的軟體機器人，速度最快的可以在堅固的表面以每秒0.8倍體長的速度移動。LEAP則能以大約3Hz的低驅動頻率達到每秒2.7倍體長的速度移動。LEAP還能夠在陡峭的斜坡上前進，這對於向地面施加較小作用力的軟機器人來說，相當有挑戰性，甚至不可能實現。
LEAP實現原理
除了在陸地上運動外，LEAP還具有在水中運動的能力。論文稱，與過去最快的遊泳軟機器人每秒0.7倍體長的速度相比，LEAP機器人附有鰭而不是腳，能夠以每秒0.78倍體長的速度遊泳。
同時，LEAP還能協同工作，完成抓取物體的動作。使用多個軟體機器人進行協同工作，通過調整機器人的力道，LEAP能提起像雞蛋一樣的物體，以及重達10公斤以上重量的物體。
研究人員指出，LEAP的設計更像是一種概念驗證。他們認為未來可以通過修改設計，可以使它變得更快、更強大。
至於這款機器人的未來應用，尹傑稱，潛在的應用包括在速度至關重要的搜索和救援領域，以及工業製造領域裡。
「例如，想像一下生產線上的機器人速度變得更快，但仍然能夠處理易碎物品的情況。」 尹傑稱，「我們也願意與私營部門合作，可以微調技術，將其納入公司的運營中。」
疫情期間，由於社交隔離需求，機器人的遠程操作能力得到了更好的發揮。更有科學家在《科學機器人》雜誌上指出，機器人技術能夠在對抗疫情過程中發揮重要作用，而此次疫情則提供了一個契機，可能會推動相關技術的進一步研究。
對於軟體機器人來說，由於具備高安全性以及能與人類、惡劣環境進行自適應性交互，軟體機器人擁有了傳統剛性傳機器人難以具備的功能。比如，軟體機器人在執行抓取作業時因其自身的柔軟性而能改變自身形態，對一些易碎品和不規則物體進行抓取時，採取包裹形式抓取，不會損壞物體。
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