國內首個城市級網格化無人機管控系統震撼發布

9月14日，在第四屆世界無人機大會暨第五屆深圳國際無人機展覽會上，上海特金正式發布國內首款TDOA城市級網格化無人機管控系統，填補了國內在城市環境大區域多目標無人機感知領域的技術空白。

近年來，隨著無人機數量和應用的爆炸式增長，無人機「黑飛」「亂飛」問題也日趨凸顯，全球範圍內頻頻發生無人機擾航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖襲擊等安全事件，給人們的生產生活及社會公共安全造成越來越嚴重的困擾。由於無人機「低慢小」（低空、慢速、小目標）等特點，城市複雜環境下的無人機管控難度非常大，其中核心技術難點在於對無人機的有效預警、識別、定位和跟蹤。傳統手段如雷達、光電和無線電測向都難以應對城市複雜環境，也很難實現大規模組網、大區域無縫覆蓋。

目前在無人機管控系統建設中，還普遍存在「重複建設、不可擴展、互不兼容、信息孤島」等嚴重問題，各單位無人機防禦管控還停留在單點被動防禦階段，各設備產品由於型號、技術差異而無法兼容，導致無人機監測數據信息無法共享，造成系統間無法協同互補，使得各單位管控系統既無法做到遠程預警，也無法做到定位跟蹤，失去了及時攔截與反制的機會窗口。

如何解決城市低空無人機管控建設中存在的問題，推進國內低空防禦和低空治理事業的發展？上海特金無線技術有限公司（以下簡稱「上海特金」）在本屆大會上給出了漂亮的答案——正式推出TDOA城市級網格化無人機管控系統（簡稱「網格化系統」），構建城市級大區域無縫覆蓋的低空安全治理體系，打造業界領先的「網格化智慧城市低空感知網」解決方案。

【上海特金打造業界領先的網格化智慧城市低空感知網】

據上海特金創始人兼董事長姜化京介紹，特金TDOA城市級網格化無人機管控系統，基於無源探測定位技術，定位精度高，定位結果刷新快，不會對城市電磁環境造成影響，集「遠距預警、身份識別、精準定位、全程跟蹤、高效管制」五位於一體，可實現精細化低空空域治理。

據了解，特金網格化系統採用分布式技術支持大規模組網與大區域覆蓋，通過多臺聯網的無線電智慧感知設備，形成低空感知網的基礎網格單元，可實現7*24小時無人值守。同時利用超寬頻譜掃描技術（100MHz-6GHz），偵測發現時間小於2秒，定位誤差小於30米，可實時偵測城市中的無人機電磁信號，偵測範圍覆蓋主流無人機與自製無人機。結合人工智慧與大數據技術，系統可快速識別無人機的特徵信息，實時與黑白名單進行比對，進一步執行有效管控或處置。

【特金董事長姜化京出席「警用無人機及反制技術論壇」暢談城市級網格化無人機治理】

「當特金網格化系統偵測到一架『黑飛』無人機時，會即刻通知所在轄區的執法機構，並通過TDOA到達時差定位算法、低空感知網格實現高精度、多目標的定位追蹤，必要時系統將啟動反制設備，對目標無人機實行驅離、迫降或誘捕，實現無人機的精準管控。」特金董事長姜化京表示，通過自由組網、智慧互聯，特金網格化系統可實現感知網格間的智能切換與無縫融合，進而形成覆蓋整個城市低空的智慧感知網，避免重複建設、打破信息孤島，最終形成一城一網，實現對城市「無源、全時、全域、全息」的無縫守衛。

【深圳市無人機行業協會會長楊金才參觀上海特金展位】

本屆大會上，特金網格化系統也榮獲了大會組委會頒發的「UAV（無人機）創新產品獎」。據悉，特金網格化系統實現了多項技術上的創新和突破，先後獲得幾十項專利和軟體著作授權。在2017年曾獲得國際電聯 ITU Telecom World全球最佳創新獎，也是迄今為止唯一一家獲得該獎項的中國企業。該系統還曾成功服務於70周年國慶閱兵、G20杭州峰會、澳門回歸20周年慶典、第七屆世界軍人運動會等重大場合的低空安全保障。

【上海特金TDOA網格化系統技術成果評審會】

大會期間，深圳市無人機行業協會、深圳市安防行業協會和警用裝備網在深圳共同組織召開了上海特金研發的「TDOA網格化無人機偵測定位感知系統」技術成果評審會，由公安部警用裝備專家庫首席專家、部裝財局原副局長陶軍生，原公安部科技信息化局副局長、中國通信學會常務理事牛晉，公安部安全與警用電子產品質量檢測中心主任胡志昂，原公安部警航辦副主任劉道林，深圳市無人機行業協會會長楊金才等20多位行業專家組成的評審專家組，現場對上海特金網格化系統技術的報告及相關材料進行了聽取、質詢與審閱。

專家組一致認為，特金網格化系統採用無源探測、網格化管理、數據智能分析等技術，屬於國內領先、國際先進，填補了在城市環境大區域多目標無人機感知領域的技術空白，可應用於社會公共安全各個領域。