犯罪預備、犯罪未遂、犯罪中止都是直接故意犯罪的未完成形態。而且未完成形態只存在於直接故意犯罪中；在過失犯罪、間接故意犯罪中都沒有未完成形態一說，他們只有是否成立犯罪的問題，成立了既遂就是犯罪，沒有成立既遂就不構成犯罪。
一個完整的直接故意犯罪有以下幾個階段：起意階段、預備階段、實行階段、實行後階段。起意階段是一種思想的流露，他沒有任何的刑法意義，所以起意階段不構成犯罪。起意階段與預備階段的臨界點是是否出現危害行為。預備階段與實行階段的臨界點是是否著手。實行階段與實行後階段的臨界點是犯罪是否已經結束。
一、犯罪預備
犯罪預備是指為了犯罪，準備工具、製造條件的犯罪情形。在犯罪預備階段也有可能成立犯罪中止。如由於行為人意志以內的原因自願放棄犯罪，即構成犯罪中止，這時他適用中止犯的刑罰減免規定，而不再適用預備犯罪的減免規定。犯罪預備有以下四個特徵：
1、行為人主觀上必須具有犯罪的目的
如果一個人沒有犯罪的意圖，那就只是合法行為。例如：一個人去買刀，如果他買刀的目的是為了搶劫，那這就是一個犯罪預備行為，如果他買刀是為了做飯，這就是一個合法行為。
2、行為人客觀上有犯罪預備行為
例如：為了犯罪準備工具、練習犯罪手段、進行犯罪前調查、排除實行犯罪的障礙、尾隨和守候等。
3、行為人事實上未能著手犯罪
犯罪預備必須在預備階段就停止了下來，如果一個人已經著手犯罪，由於意志以外的原因未能既遂的，是犯罪未遂而不是犯罪預備。
4、未能著手的犯罪原因是行為人意志之外的原因
行為人未能著手犯罪的原因必須是行為人意志之外的原因。如果是因為行為人意志之內的原因，則構成犯罪中止。例如：甲為了投毒在商店購買了毒鼠強，在去往投毒的路上如果天空突然颳起大風將甲手中的毒鼠強吹撒了，導致甲的犯罪行為沒有著手，這就叫犯罪預備。但如果在去往投毒的路上，甲突然心生悔意，於是將毒鼠強扔掉，導致犯罪行為沒有著手，這就叫犯罪中止。
處罰
根據《刑法》第22條第2款規定，對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕或免除處罰。
二、犯罪未遂
《刑法》第23條第1款規定：「已經著手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。」
從法條中可以看出犯罪未遂有以下三種特徵：
1、行為人已經著手實行犯罪
什麼是著手：著手就是指行為人已經了犯罪行為，對法益已經有了現實侵害的緊迫性，足以動搖民眾的安全感。例如：甲打算用槍打死乙，當甲舉槍瞄準，打算開槍的時候是殺人的著手。
2、犯罪未得逞
「未得逞」並不是沒有造成損害結果，未得逞是指沒有達到行為人所預期的目的。例如：甲打算殺人，但被害人沒有被殺死只是被砍傷，甲就構成故意殺人罪的未遂。
3、犯罪未得逞的原因是行為人意志之外的原因
比較常見的意志以外的原因有：(1)被害人的劇烈反抗;(2)第三人的出現;(3)自身能力的不足;(4)自然力的破壞;例如：放火時突然下大雨無法點燃；(5)認識錯誤。誤以為被害人已經死亡，實際被害人還未死亡。
處罰
根據《刑法》第23條第2款規定，對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或減輕處罰。
三、犯罪中止
《刑法》第24條第1款規定：「在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。」
犯罪中止有以下幾點特徵：
1、犯罪中止必須發生在犯罪過程中，即及時性
犯罪既遂之後不能成立中止。例如：甲搶劫之後非常後悔，又將原物返還失主的不構成犯罪中止。
2、犯罪中止必須沒有發生犯罪既遂的標誌，即有效性
行為人雖然自動放棄了犯罪或積極採取措施防止犯罪結果的發生，但最後犯罪結果還是發生了，就不構成犯罪中止。例如：甲打算用刀殺死乙，但甲捅了乙一刀後，見乙非常痛苦，於是將乙送往醫院，但到醫院時乙已經死亡，這就不構成犯罪中止。
3、犯罪中止必須是行為人自動放棄犯罪，即自動性
行為人在人為認為能夠完成犯罪的情況下，出於自身意志自動停止犯罪。自動性是犯罪中止和犯罪預備。犯罪未遂的最大區別。
處罰
根據《刑法》第24條第2款規定，對於中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。