熟悉隋唐歷史的人都了解李靖、李世績等人，但熟悉李大亮的人可能就不多了，在大唐開國將領中他也許是李世民最信任的將軍了，李世民對他的信賴遠甚於李靖或李世績；貞觀十八年，李大亮去世，李世民舉哀於別次，並廢朝三日。
李大亮祖上世居隴右，如果李世民的家譜屬實的話，李大亮就真是皇家的「窮親戚」了。李大良與同時代的將軍不同，他天生帶有一顆憐憫之心，非常關心百姓的疾苦，歸降大唐後首任土門令，看到百姓饑荒沒東西吃，他就賣掉戰馬資助百姓，並勸百姓回家務農；時任雍州牧的李世民，巡幸北方，聽到李大亮的事跡後非常感動，當面慰問李大亮並送上戰馬一匹。
一位將軍光有一顆體恤百姓的心還遠遠不夠，面對盜賊橫行，李大亮的平寇方略更令人佩服，因為兵少寡不敵眾，李大亮索性放棄強攻，單槍匹馬到賊營談判，面對賊寇的咄咄逼人，李大亮不卑不亢，曉以厲害，賊寇果然被李大亮的膽識和真心打動了，於是全部投降就地變成「良民」；李淵得知大唐還有這麼厲害的將領後非常高興，超拜李大亮為金州總管，從一個小小的地方官一躍成為司令級人物，李大亮膽識著實令人敬佩。
武德三年，李世民圍攻洛陽，李大亮奉命南巡襄陽，一路所向披靡打到廣東，回來的時候還順手消滅輔公祏手下大將張善安；隨著功勞越積越多，李淵對這位老鄉越看越順眼，除了授以高官還賜給李大亮奴婢上百人，李大亮看著這些窮苦百姓說道：「汝輩多衣冠子女，破亡至此，吾亦何忍以汝為賤隸乎！」於是把他們全部遣散回家，李淵聽說以後越感覺此人不同尋常。
貞觀元年，朝廷使者看中了時任涼州大都督李大亮飼養的幾隻鷹，於是就暗示李大亮向李世民進貢幾隻，李大亮假裝糊塗，並秘密給李世民送去一封信，寫的非常刺耳：「陛下久絕畋獵，而使者求鷹。若是陛下之意，深乖昔旨；如其自擅，便是使非其人」。據史書記載，李世民剛剛登基就宣布了「縱禁苑所養鷹犬，並停諸方所進珍異」的命令，在看到李大亮的信後不僅沒有怪罪李大亮的冒犯，相反非常高興，親自手書表揚李大亮「一言之重，侔於千金」，隨信還送上自用的胡瓶一枚。
貞觀四年，頡利大敗，突厥人民遭遇了百年難得一遇的雪災，整個北方草原鬧起了大饑荒，諸多突厥人民渴望內遷就食於中原，李世民一方面出動軍隊安撫各地一方面派出運糧隊資助突厥人民，而李大亮正是負責這次任務的西北道安撫大使。看到國家一車車往送外送糧，還有數不清的突厥災民湧入中原，李大亮憂心忡忡；要知道，大唐人民也剛剛經歷戰火，許多地方還在受災，中央卻把糧食送給異族，作為一名長民守土的將軍可不能放任不管，於是他上書李世民，提出了「中國百姓，天下之根本」的觀點，不能做「擾於根本，以厚枝附」的「送糧大隊」；憑李大亮多年與北方民族打交道的經驗，這些北方少數民族是不會真心臣服於大唐的，即不能把他們整體遷往內地變其習俗，也不能分散於中原徒留後患；李世民雖然採用了李大亮的建議停止向突厥運糧，但還是把突厥百姓遷往了內地，而事實也證明李大亮的判斷沒錯，非我族類、其心必異。
李大亮可以說是大唐諸將最善於安民守土將軍了，據史書記載，武德年間李大亮做過金州總管、安州刺史、越州都督，貞觀年間做過交州都督、涼州都督、西北道安撫大使、劍南道巡省大使、河東道行軍總管；每經一地，以惠政聞名，可以說軍功赫赫，要擱現在胸前的獎章估計都掛不開了；貞觀八年，李大亮跟隨李靖討伐吐谷渾，因戰功卓著進爵為公，李世民賞賜他大量財物和奴隸，而李大亮將這些全部送給族人，除此之外他還收葬同宗五服之內鰥寡老人三百餘人，如此善舉甚獲時譽。
李大亮的清正廉潔得到了李世民的信任，不久李世民封他做左衛大將軍，負責宮廷安全；貞觀十七年，晉王李治當選太子；為了確保百年後李治順利接手，李世民為太子盛選東宮屬僚，特意讓李大亮兼任太子右衛率，不久又兼任工部尚書，至此李大亮身兼三職、宿衛兩宮，大唐最重要的兩位人物的安危全繫於李大亮，其受信任程度可見一斑。
李大亮做官為人，有儒家所說的慎獨特點，據史書記載，在擔任兩宮宿衛期間，李大亮未嘗絲毫鬆懈，李世民曾說：「至公宿直，我便通夜安臥」；下了崗李大亮同樣威嚴莊重，《舊唐書》這樣描述：「大亮雖位望通顯，而居處卑陋，衣服儉率。至性忠謹，雖妻子不見其惰容」，一個人處眾端正容易，難的是獨居時任能保持這份心境，古往今來能做到這點的屈指可數。
初唐名將中，能被李世民如此對待真心接洽的人可謂不多，連尉遲恭都曾被李世民懷疑造反，後半生在家裝傻充楞，對於戰功赫赫的李靖和李世績來說，君臣間的信任更是遙不可及，而李大亮卻獨得李世民信賴；據《舊唐書》記載，李世民經常巡幸東都，每次出巡必令李大亮居守長安，行政管理歸房玄齡，京城安全歸李大亮；房玄齡也曾盛讚李大亮有王陵、周勃之節，可以當大位，房玄齡為官謹慎為名，能如此評價李大亮足見其本性能力不俗。
晚年的李世民頗為留念東都的繁華，經常不顧京師安危巡幸洛陽，這一切李大亮都看在眼裡，貞觀十八年，李世民再次起駕洛陽，把京師這一攤子留給了房玄齡，並令李大亮做副手；沒想到李大亮突然遇疾倒下，這下把李世民急壞了，親自調藥並命驛站火速送往京師，李大亮感覺時日無多，臨終前最後一次上書，請求止戈息民，停止伐遼；另外希望李世民不要留戀東都繁華，以宗廟為重長居京師。正所謂人之將死其言也善，李大亮的兩條建議可謂切中時弊，寫完最後一份奏章後，李大亮以「男子不死婦人之手為禮」屏退侍女，就此死去。
李大亮死後，家裡只有五石米、三十端布餘財，史書記載「竟無珠玉可以為唅」，家境比當時長安的普通百姓都窮。《孫子兵法》云：「將者,智信仁勇嚴也」，如果有來評價李大亮還需再加幾個字，那就是政、略、忠、義、禮、廉，何謂也？勸農以桑，政也；以身勸賊，略也；勸君以義，忠也；葬同族鰥寡，義也；不死婦人之手，禮也；無珠玉為唅，廉也。李大亮如此之品行毫無疑問成為後世之楷模，其中就有北宋宰相張齊賢，他從小仰慕李大亮之為人，隨取字為師亮，其意以亮為師，在他以後的政治生涯中同樣為北宋立下赫赫戰功，這才是榜樣的力量。