中國歷史上，蘇氏三父子是宋國文壇上的赫赫有名的人物，三父子同為唐宋八大家，這在中國歷史上是絕無僅有的。
蘇洵，蘇老泉為兩個兒子取名，一個名為蘇軾，一個名為蘇轍是大有深意的。
「軾」是古代車廂前面做扶手用的橫木，形狀就像半個框，一共有三個面，其實相當於車的圍欄。
古代的馬車，輪子由實木做成，減震功能肯定沒有今天的橡膠輪胎好，加上古代路面多是砂石路，凹凸不平，不像今天的水泥路面、柏油路面很光滑，所以那樣的馬車坐上去很顛簸。
「軾」可以在人們乘坐馬車時抓扶依靠，有了「軾」人們就不容易從馬車上摔下來。
古人在行車的過程中，如果要在路途中與人打招呼，就會扶著車軾俯下身子低頭示意，表示對來人的尊重。這個動作被稱為「軾」或「式」。
關於這個，中國古代書籍中曾有過很多記載，如《史記·魏世家》中曾有記載：「（魏文侯）客段幹木過其閭，未嘗不軾也。」（魏文侯的客人段幹木拜訪他的寓所時，沒有不低頭行禮的。）在《禮記·檀弓下》中也有過記載：「孔子過泰山側，有婦人哭於墓前而哀，夫子式而聽之。」（孔子乘車經過泰山旁邊時，有一位婦女在墓前悲哀地啼哭，孔夫子俯身傾聽她訴說。）
這兩處的「軾」「式」都是「俯身」的意思。
說了「軾」再來說一說「轍」，轍是車輪碾壓後留下的痕跡，即車輪印。中國有個成語叫「憑軾結轍」，這個成語來源於《子華子·晏子問黨》：「遊士無所植其足，則憑軾結轍而違之。」（在外的士沒有地方立足，只能在顛沛流離的車馬上違背自己的意願。）
這個成語用來形容車馬繁多、絡繹不絕。
蘇洵用「軾」和「轍」來作為兩個兒子的名字，一來這兩個字都和「車」有關，表明了兄弟二人聯繫緊密，是同胞兄弟，行駛中的車馬離不開「軾」和「轍」。
但是，對於車本身而言，這兩個事物似乎無足輕重，但是離開了這兩樣，車又不將成為車。這也許是老父親給他兄弟兒子許下美好的心願，希望他們做一個不可或缺的棟梁之才，卻又要求他們為人要老老實實，做好自己的本分。
從蘇軾兄弟倆後來的表現看，他們的確沒有給老父親丟臉，反而青出於藍而勝於藍，成了蘇門的驕傲。
兄弟倆的感情也非常的好，但是中國的士階層在入仕為官後，一般會被分散到各地，蘇軾一生仕途坎坷，蘇轍也多次遭到貶官，兩兄弟一生中見面的次數屈指可數，但是他們因感情深厚又互相惦記著對方，在中秋之夜，蘇軾貶官密州時寫下的《水調歌頭 明月幾時有》成為宋詞中的千古絕唱。在詞中，蘇軾抒發了對七年未見的弟弟蘇轍的思念之情，但是詩歌的結尾「人有悲歡離合，月有陰晴圓缺」「但願人長久，千裡共嬋娟」表達了一種難得的豁達和樂觀，也表現出一種推己及人的美好祝願，成為中國人在中秋之夜最美的祝福之詞。
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