一、牟宗三的觀點
（一）牟宗三認為孔子的天命即天道之意
牟宗三同意朱熹在《詩集傳》中將天命釋為天道的看法。在對「維天之命，於穆不已」理解上，牟宗三認為天道高高在上，有超越的意義。
天道貫注於人身之時，又內在於人而為人的性，這時天道又是內在的。因此，我們可以康德喜用的字眼，說天道一方面是超越的，另一方面又是內在的。
天道既超越又內在，此時可謂兼具宗教與道德的意味：宗教重超越義，而道德重內在義。
（二）牟宗三認為孔子將自己的生命與天的生命相對接
牟宗三認為孔子將仁的作用分為兩方面，一是內在地講成聖，二是外在地講遙契超越方面的性與天道。
孔子認為下學可以上達，就是使自己的生命與天的生命相契接，「知我者其天乎」是人天對接的明證。但孔子在知天命後又說畏天命，說明孔子不但沒有把天拉下來，而且把天推遠一點，讓天保持它的超越性，高高在上而為人所敬畏，表示仁者的生命與超越者的關係。
待到《中庸》，把天命、天道又收進來作為自己的性。因為人可以效法天地，做至誠之人，可以參贊天地之化育，天地人三位一體了，至此，可以賦予天、天道、天命其內容，即通過人的仁與誠，證實它為一生化原則，生化原則標誌著天命、天道的傳統觀念已轉為形而上的實體了。
二、任繼愈的觀點
（一）任繼愈認為孔子視天命為至上的決定力量
任繼愈認為孔子繼承了西周時期天命鬼神觀念，在孔子的心目中天命至上，人的生死壽夭和富貴貧賤都受天命決定，當復興周道無有所獲時，強化了天命不可違抗的想法，並以「獲罪於天，無所禱也」、「天喪予」等再做證明。
同時敬天畏天是人的高尚品德，堯即如此。而且自身也以「天厭之」、「吾誰欺？欺天乎」等表示對天之看重、之敬畏。
（二）任繼愈認為孔子天命的落實亦依賴於人為
任繼愈認為孔子雖然相信天命，但貫徹天命則要靠人為努力。他不認為天可以直接對人發號施令，要人通過觀察和行事去體會天意。
最終，任繼愈的結論是孔子的天命觀是一個矛盾體，既相信天命，又鼓勵人事有為。