歷史上有這樣一位皇子，他是皇帝的長子，平日裡做事勤奮，踏實，賢良，品質性格也很忠厚老實，在早期還時常幫助父親管理政務，說明皇帝也比較看重他，最後皇帝卻宣稱他無繼位資格，不允許他繼承皇位。他就是愛新覺羅·永璜。所以永璜到底做了什麼事讓皇帝當場公開宣布他無繼位資格呢？
永璜生於雍正六年，生母是哲憫皇貴妃富察氏。由於自己的長子身份，永璜很受關注，再加上他從小乖巧聽話，富察氏也很得乾隆寵愛，雍正皇帝也很喜歡這個小孫子，永璜的童年過得是十分無憂無慮。
但是在永璜七歲那一年，也就是雍正十三年五月，永璜的爺爺雍正去世了，同一年，永璜的母親富察氏也生了大病離開人世了。
當時，乾隆最喜歡的有三個皇子，分別是皇長子永璜、皇次子永璉和皇三子永璋，其中只有永璉的生母是嫡妃，永璜和永璋的生母都是庶妃。
乾隆對於立儲是很鄭重的。雖然延續了雍正的「秘密建儲制」，但他是當著所有大臣的面，把皇太子的名字寫好後，放在了「正大光明」匾的後面的。
乾隆皇帝這一做法，讓所有朝臣摸不著頭腦，大家都猜不出到底是哪個皇子成為了儲君。乾隆三年，永璉患上感冒，沒有及時治療導致病越來越嚴重最後病死了，乾隆皇帝因痛失愛子非常傷心，就叫人把命藏在「正大光明」匾後的建儲密旨拿出來，下了一道聖諭「永璉乃皇后所生，朕之嫡子，聰明貴重，氣宇不凡。皇考命名，隱示承宗器之意。朕御極後，恪守成式，親書密旨，召諸大臣藏於乾清宮『正大光明』榜後，是雖未冊立，已命為皇太子矣。今既薨逝，一切典禮用皇太子儀注行。」乾隆以皇太子的規格為永璉舉行葬禮，也就是明擺著告訴大家他之前立得皇太子是也永璉，而這邊同樣身為皇子的永璜自然有些鬱郁不悶。
乾隆十一年，皇后富察氏生下了皇七子永琮，然而不幸的事又發生了，永琮在一歲時染病天花不幸夭折。乾隆非常悲痛啊，發下聖諭，口中滿是立永琮為皇太子未成的遺憾。這次聖旨一下，讓令永璜內心更加不開心了，父皇寧願立一歲的永琮為太子，都不立自己這個皇長子，永璜難掩心中悲痛。
就在永璜悲傷的時候，乾隆的富察皇后因為兩個兒子都病逝了，傷心過度，竟然也薨了，卒年35歲。一下子失去了愛子和皇后的乾隆皇帝，決定給富察皇后舉辦一個最高規格葬禮。
滿朝上下為富察皇后的葬禮忙得不可開交時，永璜卻很高興，在他認為，富察皇后與嫡子們先後逝世，就沒有人跟他爭太子之位了。所以在富察皇后的葬禮上，永璜不僅不一起悲傷痛哭，反而開心的咧嘴笑，結果被正傷心的乾隆皇帝給看見。
乾隆皇帝當時由於悲傷過度，看誰都不舒服，很多大臣做的有一點不合他的意就會受嚴厲的斥責。永璜雖未犯錯，但表現得沒有那麼悲傷，時不時還露出笑臉，乾隆帝看見非常生氣，他嚴厲斥責永璜「於孝道禮儀，未克盡處甚多」，並向朝臣宣稱：「此人斷不可承續大統！」永璜被乾隆皇帝這麼五雷轟頂地一頓批罵，就知道自己和皇位再也沒有緣分了，心裡無比的絕望，從此自閉府中，沒過兩年就鬱鬱而終。
得知永璜英年早逝，乾隆皇帝這時才想起，可能就是因為自己的態度，讓這位很早就幫自己處理政務的長子的鬱鬱而終了，乾隆內心很是後悔，於是連忙頒布聖諭：「皇長子誕自青宮，齒序居長。年逾弱冠，誕毓皇孫。今遘疾薨逝，朕心悲悼，宜備成人之禮」。此外，乾隆皇帝還追封他為定親王，以親王規格下葬，但這些都為時已晚，畢竟人死不能復生了啊。
參考文獻：《清史稿·列傳八·諸王七·高宗諸子》