黃埔軍即陸軍軍官學校，位於廣東黃埔長洲島，是國共第一次合作時期，孫中山先生在中共和蘇聯的幫助下，為培養軍事幹部與1924年6月創辦的。
1921年12月23日，李大釗通過林伯渠介紹，促成了馬林在桂林一次會見孫中山，其後，雙方又進行了三次長談，談論有關於中國革命和中蘇結盟等問題，馬林向孫中山提出：「中國革命有一個聯繫各階段，特別是聯繫工農群眾的黨，要辦軍官學校，建立革命軍隊」。
1922年6月16日，因為粵軍總司令陳炯明發動兵變炮轟總統府，意在拆南方政府的臺，趕孫中山出廣東，使孫中山被迫離開廣東，遠赴上海。
魯迅曾說過一句：「孫中山奔波一世，而中國還是如此者，最大的原因是他沒有屬於自己的黨軍，因此，不得不遷就與有武力的別人」。
「六一六」兵變後，孫中山離開廣東到上海，隨後，李大釗陪同蘇俄駐華特命全權代表飛到上海會孫中山，23日，共產國際作出《關於中國共產黨和國民黨關係問題的決議》，26日，用英文在上海的《大陸報》發表《孫文越飛聯合宣言》，聯合宣言的籤訂，標誌著孫中山所提出的：「聯俄、聯共、扶助農工」的三大政策，此後，孫中山得到蘇聯派來顧問、支援武器、錢款的幫助。
1923年4月，李大釗發表名為《普遍全國的國民黨》，文章中指出：中國革命要有一個中心力量，這個中心力量當前要由國民黨來擔當，就要加強與改造它。李大釗在中共三大、西湖會議上提出：積極參與國共兩黨統一戰線策略方針的制定。並與孫中山親切會談，並與陳獨秀頓號張太雷等一起，促成了國共兩黨革命統一戰線的建立。
為儘快謀劃建立軍事學校，1923年8月16日，孫中山與馬林、蔣介石、汪精衛等人商議決定派出「代表團赴蘇考察」，遠赴蘇聯學校軍事和黨務，代表團由4人組成，蔣介石為主要負責人。
9月2日，代表團抵達莫斯科，在蘇聯的兩個月零27天裡主要目的是考察軍校建設。蔣介石並不滿意蘇聯軍隊的一些做法，曾提出終止訪問。孫中山得知，立即發電報指出「蘇聯是唯一的朋友」，勸蔣介石慎重行事，抓緊考察軍校建設。
1923年10月19日，孫中山電邀李大釗赴上海一起商討國民黨改組問題，11月25日，孫中山召開國民黨臨時中央執行委員會第十次會議，會上關於討論組織國民黨志願師和創建軍事學校等問題，並決定把講武堂正式更名為「國民革命軍軍官學校」。孫中山並提議：招生對象包括內外一切有志獻身國民革命事業、具有中學文化教育程度的青年。
會議上決定人事安排：孫中山親任校長，委任廖仲愷、李大釗、汪精衛、鮑羅廷、居正、謝持、等五人為國民黨改組委員，組成核心領導組織，以推動國民黨和軍校籌建工作的開展，並由廖仲愷和鮑羅廷負責軍校的具體籌建工作。
1924年1月20日，國民黨在廣州召開第一次全國代表大會，選出中央執行委員24人，包括共產黨員：譚平山、李大釗、於樹德3人當選，中央候補執行委員17人，包括共產黨員：沈定一、韓麟符、毛澤東、張國燾、於方舟、翟秋白等6人，標誌著國共兩黨正式的合作。
1月24日，孫中山先生視「教育為神聖事業，人才為立國大本」，以軍政府總司令的名義正式下令，創辦了一文一武兩所學堂，「國立廣東大學」，和「陸軍軍官學校」。
隨後並宣布成立軍校籌備委員會，以蔣介石為委員長，王伯齡、李濟深、沈應時、林振雄、俞飛鵬、張家瑞、宋榮昌7人為籌備委員。中國共產黨委派張申府參加籌備工作。由於蔣辭職赴滬，便由廖仲愷代理籌備工作，並負責招生事宜。
1924年3月，廣州《民國日報》刊登了《陸軍軍官學校籌備處布告》和《陸軍軍官學校考試委員會啟事》等文告。北京執行部為軍校第一期招生物色人選，經李大釗、譚熙鴻、丁惟汾、石瑛、譚克敏等共同負責遴選，最後推薦孫元良、陳以仁、曾擴情、王君培、韓紹文、石美麟、張忠、肖洪、周惠元、陸傑、胡遯、張鼎銘等12人報考黃埔軍校，最終全被錄取。中共北方區委在李大釗領導下成立了軍事運動工作小組，積極保薦優秀青年去軍校學習，還舉辦了投考黃埔軍校黨團員積極分子訓練班。
1924年3月27日，黃埔軍校舉行第一期新生入學考試。4月28日，黃埔軍校放榜，正取350人，備取120人，錄取學生編成4個隊。這些人中有很多都是中共黨組織從各地選派來的黨團員和革命青年。1924年5月5日，黃埔軍校新生陸續入校。
黃埔軍校第一任校長為蔣介石。關於校長人選，最初決定為程潛，而以蔣介石、李濟深為副校長。但是蔣介石不願在程潛之下，跑到上海消極對抗。並派張靜江找孫中山說情，孫中山才在5月3日任命蔣介石為校長。在此過程中，蔣介石曾辭去軍校籌備委員長一職。
1924年6月16日，黃埔軍校舉行開學典禮，軍校大門貼有一副對聯，上聯是「升官發財請走別路」，下聯是「貪生怕死莫入此門」，橫批是「革命者來」。孫中山選定6月16日這一天開學，是要牢記軍隊的重要、陳炯明叛變的教訓。孫中山親臨發表演說，提出以「親愛精誠」為校訓，以「創造革命軍，挽救中國的危亡」為辦學宗旨，以學習蘇聯建軍經驗，採取軍事與政治並重，理論與實際結合為辦學方針。
1924年正當廖仲愷接受黃埔軍校師生的的強烈要求，決定撤換政治部主任邵元衝，經與蔣介石校長、蘇聯軍事顧問加侖會商後，請中共推薦一位適當人選接任政治部主任，面對廖仲愷的請求，1924年9月，中共中央考慮周恩來先去黃埔軍校任政治教官，講授政治經濟學，11月，被正式任命為政治部主任後，以極大的熱情投入工作。推行紅軍經驗，建立一整套行之有效的政治工作制度；健全政治工作機構，設立各級黨代表；開設政治課，開展多種形式的思想政治教育。開闢了黃埔軍校乃至以後國民革命軍政治工作的新局面。周恩來出色的工作，使近乎於空殼的政治部，在很短的時間內工作得有聲有色，對黃埔軍校第一、二期學員思想影響很大。
黃埔軍校的創辦，為中國作出了重大的貢獻。它培養了大批軍事和政治工作人才，為建立國民革命軍提供了幹部力量。
共產黨員重要將領：徐向前、陳賡、周士第、常乾坤、唐天際、曾澤生、林彪、倪志亮、郭化若、許光達、陳奇涵、楊至成、陳奇涵、宋時輪、張宗遜、陳伯鈞、羅瑞卿、郭天民、譚希林、王諍、周恩來、葉劍英、聶榮臻、陳毅、陳奇涵、彭明治、袁也烈、熊雄、魯易、惲代英、雷經天、徐成章、楊林、胡公冕、李之龍、蔣先雲、李漢藩、許繼慎、黃敖、董朗、彭幹臣、蔡升熙、馮達飛、孫德清、劉疇西、左權、宣俠父、袁仲賢、周逸群、熊受暄、肖人鵠、吳光浩、朱雲卿、段德昌、李天柱、伍中豪、何昆、李鳴珂、劉志丹、曾中生、王世英、袁國平、李運昌、趙尚志、潘中汝、陶鑄、黃公略、李青雲、項英、張國燾、李富春、王良、李超時、徐彥剛、鄧萍、劉型、張友清、程子華、夏曦。
20世紀80年代，經中央軍事委員會確定，有36位軍事家是中國革命戰爭最終取得輝煌勝利的組織者和領導者。在這個由毛澤東、周恩來、朱德……方志敏、劉志丹等組成的英名方陣裡，可看到有16人曾經在黃埔軍校留下過青春的足跡，他們是：毛澤東、周恩來、陳毅、徐向前、聶榮臻、葉劍英、林彪、陳賡、羅瑞卿、許光達、許繼慎、蔡升熙、段德昌、左權、黃公略、劉志丹。
國民黨重要將領：蔣介石、廖仲愷、李濟深、鄧演達、王柏齡、戴季陶、邵元衝、林振雄、周俊彥、俞飛鵬、宋榮昌、李其芳、杜景祺、何應欽、胡謙、錢大鈞、石醉六、顧孟餘、徐謙、方鼎英、顧祝同、陳繼承、陳誠、劉 峙、嚴重、蔣鼎文、張治中、繆斌、邵力子、呂夢熊、李偉章、陳復、冷欣、曾擴情、賀衷寒、宋希濂、石醉六、陳明仁、彭明治、黃杰、姚中英、鄭作民、胡宗南、杜聿明、鄭洞國、範漢傑、王耀武、李默庵、李仙洲、關麟徵、黃維、王敬久、孫元良、張鎮、曾澤生、戴安瀾、王竣、胡義賓、周復、張靈甫、胡璉、潘裕昆、高吉人、劉玉章、李彌、覃道善、邱維達、賴傳湘、彭士量、王劍嶽、梁希賢、陳文杞、呂旃蒙、鄭庭笈、戴笠、王諍、孫明瑾、蔡炳炎、鄧文儀、豊阝悌、桂永清、劉 戡、唐 澍、張耀明、邱清泉、廖昂、覃異之、鄭介民、陳修和、姜鏡堂、康 澤、毛人鳳、李云爾、唐生明、吳起舞、謝晉元、邱行湘、郭汝瑰、廖耀湘、孫明瑾、廖運澤。
黃埔軍校畢業的學生大部分都曾經參與北伐、中原大戰、抗日戰爭等戰事，在抗日戰爭特殊時期，為適應抗戰需要，黃埔軍校在各地設立分校，培養軍校學生，為抗戰前線源源不斷地輸送新鮮血液，補充前線兵力。據日本投降後的統計顯示，黃埔畢業生在戰後倖存者僅11000多人，相比抗戰期間入校受訓的20萬學生，「黃埔系」在抗戰中的犧牲率高達95%。