先秦時期還沒有產生風水術，但是，與風水術有關的相地行為已經產生。早在原始社會，先民就知道擇地而居。
先秦時期各種學術興起，隨著《周易》和陰陽五行學說的發展盛行，開始建立以仰觀天文，俯察地理為主導的學術思想。秦始皇統一中國後，不僅承襲了以往的土宜觀念而且更加具體，同時開始有了氣的觀念。
《晉書》：始皇時，望氣者雲五百年後金陵有天子氣，故始皇東遊以壓之，改其地曰秣稜，塹北山以絕其勢。當時有瞭望氣者的說法，可見已有風水行業的專業工作者。
又據《太平寰宇記》卷95記載，秦代的長水縣有一座山(今浙江省嘉興縣南邊)，秦始皇聽術士說山上有王氣，便遣發了一批死囚去挖山，囚徒們受不了勞苦，一鬨而散。
春秋戰國時期，社會、政治發生著急劇的變化，思想空前活躍，儒、法、道、墨、陰陽、八卦、五行等各種學說和主張爭奇鬥豔，互相爭辯，形成了百家爭鳴的局面。同時戰國七雄爭霸，封建割據，競相築城。這個時期出現的國學經典《周禮》、《管子》、《考工記》等著作，總結了城市建設經驗及選址理論。這些成果為風水術的形成奠定了理論和實踐基礎。
風水術的形成時期卻是秦漢時期。通常將這一時期分為兩個階段，即秦代和西漢時期。
秦代秦代有了地脈觀念。秦統一後，派蒙恬修長城，開馳道。秦始皇死後，趙高矯詔逼令蒙恬自殺，當時，民間傳說蒙恬之死是因為他「絕地脈」所致。司馬遷在《史記.蒙恬列傳》對這種說法提出了異議：「恬為名將，不以此時強諫，振百姓之急，養老存孤，務修眾庶之和，而阿意興功，此其兄弟遇誅，不亦宜乎，何乃罪地脈哉?」秦代有了王氣觀念。《晉書.元帝紀》談到南京地理時說：「始皇時望氣者雲'五百年後金陵有天子氣』，故始皇東遊以壓之，改其地曰秣陵，塹北山以絕其勢。」
秦代有了地脈觀念，秦代營建了巨大的土木工程。有陽宅阿房宮，又有陰宅始皇冢。阿房宮佔地近三百裡，離宮別館遍布在山谷，以南山為宮門，以樊川做池子，阿房前殿可坐近萬人。始皇冢動用七十萬民夫，挖空了驪山，穿透了三重息壤，規模之大，真可謂空前絕後。這兩大工程的實施，說明秦代相地水平是很高的。
在這個時期內，大規模的宮室營建為風水術的形成造成了物質前提。董仲舒的陰陽五行學說和孟喜、京房等人的易學理論為風水以及一切術數提供了理論與方法。特別是東漢神學思潮使得建築中各種禁忌與迷信越發盛行，如「起宅蓋房必擇日」，「太歲頭上不能動土」已成為陽宅建築中應遵循的重要規則。
此時，陰宅風水理論也在漸漸形成。例如韓信年輕時，母親死，家裡窮，不能在村墓中葬母，就擇高敞地葬母。後來他功成名就，封為楚王。秦末另有李仲翔祖葬城紀，他三次夢見有人告訴他，葬地的山形如川字，法當戰死。仲翔不信，漢初果戰於狄道而死。
與風水活動頻繁的同時，秦漢時期還出現了一批有關風水的專著，如《堪輿金匱》、《宮宅地形》、《周公卜宅經》、《圖宅術》、《大衍元基》、《葬歷》等等。這表明，秦漢時期風水術已經完成了從實踐到理論的形成過程，也可以稱為風水學了。
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