誕生
公元前2070年左右，中國第一個朝代——夏朝誕生了，它的建立者是大禹（姒（sì）文命），作為當時德高望重的治水英雄，禹曾用十三年的時間治理好天下的水患，隨後又接受舜的禪讓，成為了天下共主（部落聯盟的首領）。
之所以所夏朝是在公元前2070年左右建立的，是因為年代太過久遠，暫時沒有找到明確的時間記載。只知道大禹是在舜去世三年之後才建立了夏朝（大禹建夏，在此之前禹當了20年的部落聯盟首領）。
大禹像
一度中斷，幾近夭折
禹建立夏朝後，當了十年的君主，最後於東巡期間死在了會稽。禹的兒子啟（姒啟）繼承王位，經過與益（禹禪讓的對象）和有扈氏的戰爭消除了國內的反對勢力，使王位得到鞏固（啟家天下）。隨後的30多年裡，夏王朝在啟的治理下開始蓬勃發展。
然而，在啟執政晚期，夏王朝的政局開始動蕩，他的第五個兒子武觀甚至一度叛亂。公元前1979年，啟病逝，隨即他的五個兒子開始了為期一年的王位爭奪戰（這可能是中國歷史上最早的同室操戈），長子太康（姒太康）在戰爭中取得勝利，繼承王位。
太康即位後喜好遊獵而不理朝政，由於一次外出遊獵幾個月沒有回都城，被有窮氏的后羿乘虛佔領國都，成為夏王朝實際上的統治者（太康失國）。掌權的后羿把太康流放道戈地，八年後太康去世，后羿立太康的四弟仲康為夏後（夏朝君主在位時的稱號）；仲康當了7年傀儡後去世，后羿又立仲康的兒子相為夏後；相即位僅一年，就被后羿流放，夏王朝的歷史也就從這裡中斷。
之後的40年間，「夏」王朝相繼由篡位的后羿和寒浞執政，相也被寒浞殺掉，要不是相還有一個遺腹子，夏朝的歷史可能到這就結束了。
從復國到鼎盛
公元前1871年，相的遺腹子少康（時年40歲）取得了夏朝的王位，在此之前他與忠於夏朝的部族聯手擊敗了寒浞，夏朝才得以復國（少康復國）。少康在位21年間，夏王朝政治清明，開始出現興盛的局面（少康中興）。
少康去世後，曾經在復國之戰中立下大功的兒子杼（在位17年）繼位，杼發動了一系列討伐東夷的戰爭並都取得了勝利，擴大了夏朝的疆域，夏朝由此進入鼎盛時期。此後的槐（在位44年）、芒（在位18年）、洩（在位25年）幾位君主都有一定作為，夏王朝持續強盛，東夷部落也基本和夏融為一體。
到公元1756年，不降繼任後開始對西方的九苑部落用兵並取得勝利，夏朝的版圖在他統治的59年間達到最大。
從衰落到滅亡
不降在位59年後，將王位傳給了他的弟弟扃（ jiōng），扃（在位18年）和繼任者廑（在位8年）都是守城之君。
公元前1682年，夏後廑去世，不降的兒子孔甲（在位9年）即位，由於孔甲篤信鬼神且殘暴荒淫，使方國離心、夏王朝開始出現內亂，夏王朝在他的治理下開始衰落（孔甲亂政）。
孔甲之後的皋（在位11年）沒什麼作為，再之後的發（在位7年）雖然施仁政、提拔人才，一度使夏王朝出現復興的氣象，但最終桀（52年）即位後把夏王朝帶入遼墳墓（暴桀亡夏）。