冷兵器時代的戰爭雖說很多以多勝少的經典戰役，但是歸根結底，在相同的戰略部署能力下，士兵人數的多少最終會決定戰爭最後的走向。所以說，判斷出敵軍人馬數量是一件非常重要的事情，戰爭開始前，敵我雙方都會派出眾多兵甲去勘察地方軍馬。這樣的兵種叫做斥候。
常常看到電視劇裡大戰前，有一小兵飛奔而來，人為至聲先到，「報.......前方X人馬！」吃瓜群眾驚訝，這是在玩遊戲啊，能夠通過視覺觀察來判斷對方對方多少人馬，就算是一萬人馬，一個人頭的數也得不少時間吧。當然我們肯定也知道，絕對不會是通過數數來判斷人馬數量。既然是軍隊，那肯定是排列整齊，那通過軍隊的長度和寬度相乘來算人馬不就行了?如果是方正排列是沒問題的，但是古代軍隊列隊陣列千奇百怪，而且分布廣泛，幾萬幾十萬的軍隊怎麼會像養豬那樣擠在一塊地方，況且戰爭地形複雜，丘陵、河流、村野和碉堡、城樓，通過這樣的理想化的方法是不可能判斷的準確的。那麼斥候是通過什麼方法來判斷軍隊數量的呢？
一:通過灶坑的數量痕跡和腳印來判斷
古代行軍打仗，士兵吃飯都是分小隊來下灶吃飯的，「夥伴」一詞也因此而來，所以通過灶坑的數量來計算軍隊數量；另外根據人的腳印和馬蹄也可以大致判斷出數量；
二：看行軍過程中揚起飛塵來判斷
古代的人的感知能力是非常強的，不像我們現代人，雖然科技發達，但是這些發達的機器弱化了人對自然的感知能力，很多時候我們都沒法判斷東南西北方向，古代人觀察大自然可以看到很多未知的東西。所以有經驗的斥候根據行軍過程中揚起的飛塵都可以判斷出軍馬數量。當然這個是非常有迷惑性，古代很多戰役都是假裝揚起飛塵來迷惑對方，例如三國時期，張飛就命令兵甲騎兵屁股上繫上樹枝，然後來回飛奔揚起飛塵來迷惑敵軍。往往這樣也可以不戰而勝，嚇退對方。
三：軍旗數量和鼓手數量
中國可是最早運用旗語和鼓語來調配軍隊的國家，為做到令行禁止，讓所有人都聽信指揮，在一定距離和數量的軍馬中都會插入一定數量的軍旗和鼓手，配備軍旗和鼓手是調配軍隊，下達指令並行雲流水般行使戰略部署的必要條件。所以這也是斥候判斷軍馬人數的重要參考之一。
四：糧草數量和後勤數量
古代軍隊打仗多少人馬就會配備多少的草料，一般軍隊都會配足一個月到二個月數量的糧食，所以通過這個來判斷軍馬也是很好的參考條件。
細細來看，似乎這四種方法也都沒有一個絕對的可靠參考價值，但是我們要知道，行軍作戰真的不是一場遊戲，更不是我們電腦遊戲裡寫的精確的數據來戰鬥。真實的戰爭千變萬化，哪怕是一件細小的事情都可以決定戰爭的方向。古代斥候能通過這四種來評估軍馬數量，對方也是可以通過這幾個方面來迷惑對手，讓斥候做出錯誤判斷。
所以說，古人的智慧還是非常厲害的，面對不那麼發達的信息，也能對戰爭做出較為充足的準備，我們不得不驚嘆古人的聰慧和感知能力。
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