整個二戰時期，日本都缺乏可靠的自行式反坦克武器，儘管日本一直在努力的設計新型號武器，但前線的反饋總是讓日軍不安，盟軍的M4謝爾曼中型坦克仍然是難以應付的目標，在二戰中後期，日本開始研製多種更具威力的反坦克武器，試製75毫米自行反坦克炮Na-TO就是其中一款，另外它也被稱為五式炮戰車（不同於安裝105毫米炮的五式炮戰車Ho-Ri）。
Na-TO並不是使用常規的坦克底盤，而是使用四式中型履帶式載具的底盤，因為在二戰中後期，日本國內本就緊張的坦克變得更加稀缺，甚至連新研製裝甲武器樣車都打算列入戰鬥序列。
四式中型履帶本身是一款不錯的運輸車輛，具備搭載較大口徑火炮的能力，和同時期歐洲的半履帶車差不多，不過數量依然很少。
Na-TO的戰鬥室位於底盤後部，為敞開式，動力艙在前部，好在中部的駕駛室為全封閉式的，具有一定的裝甲保護，駕駛員多少可以安心一點。
搭載的武器為一門五式75毫米戰車炮，該炮原本是由四式75毫米高射炮改裝而來的，在反裝甲作戰上性能相對更好，它同時也被安裝在四式中戰車上。根據一些文章的說法，它發射穿甲彈時能達到850米每秒的初速度，在1000米距離上能擊穿75毫米鋼裝甲，但是日本陸上自衛隊幹部學校戰史教官室的資料顯示，該炮能在1000米距離上擊穿100毫米厚鋼板，這可能是玩的文字遊戲，因為鋼裝甲和鋼板是兩回事，而且就算是鋼板也有很多種不同的型號。
不管如何，該炮確實賦予了Na-TO更為可靠的反坦克能力，至少在500米距離上有更大的機率擊穿M4謝爾曼。至於輔助武器則沒有標配，可能需要士兵用自帶輕武器射擊。
位於車體前部的動力艙內，安裝一臺150馬力的柴油機，能讓車輛以最大40千米的時速前進。全車裝甲很弱，敞開式的戰鬥部四周只有半身高的鉚接鋼裝甲保護，火炮正面安裝一面炮盾，能對炮組提供有限的保護，車體其餘部分的裝甲厚度均不超過12毫米，只能抵禦輕武器和炮彈破片。
該車的設計工作在1945年早些時候完成，日軍在看到它的報告後很滿意，決定在1945年生產200輛，用於本土守衛，抵擋盟軍可能發起的登陸戰。
但是日軍的這一想法沒有實現，盟軍沒有發起登陸作戰，反倒是不斷地大轟炸將Na-TO的生產工作嚴重滯後，在戰爭結束前之生產了2輛樣車，並且尚未完成全部的測試工作。
從當時的情況來看，日本研製Na-TO符合發展形勢，同時期歐洲也出現了大量的輕裝甲載具，只不過日本國內的資源實在是太匱乏了，哪怕是集全民之力也難以維持，如Na-TO這樣相對簡易的車輛都沒有進入量產，可見當時日本國力枯竭的程度。
試製75毫米自行反坦克炮Na-TO重約15噸，長5.8米，寬2.4米，高2.75米，車組多達7人，或許是因為駕駛室與戰鬥室分隔的原因。