《三國演義》中，劉備一方曾經有四大謀士，分別是諸葛亮、龐統、法正、徐庶。其中諸葛亮、徐庶之間有著很深的淵源。
189年，何進密謀在漢靈帝死後，將所有宦官誅殺，於是何進領軍集合在洛陽，何進手下丁原本來也是要與何進一起，誅殺宦官，但是突發意外，何進被朝中的宦官所殺。
與丁原針鋒相對的董卓在此時進京，掌控了朝中大權。
而董卓誘騙來了呂布，讓呂布殺了丁原，進而將丁原所有的兵馬全部納入董卓自己的麾下，董卓手握兵權。
之後，董卓扶持劉協登基，將何太后罷免。何太后被董卓毒殺身亡，在何太后的遺體被安葬的時候，董卓甚至派人將漢靈帝的陵墓打開，將其中的珍寶幾乎全部竊走，在雒陽城內燒殺搶掠，無惡不作。
董卓禍亂朝綱，甚至還成了相國，因此中州許多地方都舉兵而起。徐庶為了躲避戰亂，逃到了荊州。
正是在荊州，徐庶結識了諸葛亮，兩人甚至成了摯友。
201年，曹操親自率兵討伐劉備，劉備勢弱，於是南下去投靠劉表，來到了徐庶所在的荊州，為了抵禦曹操，劉表讓劉備在新野屯兵。
這個時候，徐庶早就聽說劉備的名號，前去面見劉備，劉備與徐庶見面之後相談甚歡，徐庶就成了劉備麾下一謀士。
七年之後，曹操再次率兵南下至荊州，想要攻打劉表。劉表卻在這個時候病死，劉表的兒子劉琮接管荊州，向曹操投降。當時在樊城的劉備和徐庶一行人，聽說劉琮向曹操投降，當即就率領眾將士向南行進逃跑。曹操在長坂坡追上了劉備，兩方大戰，也就是在這個時候曹操將徐庶的母親擄走了。
真實史料中記載，諸葛亮在徐庶的母親被擄走之前一年，就已經被劉備請出山了，徐庶也和諸葛亮一起輔佐劉備了一段時間。
而在《三國演義》中，羅貫中卻把徐庶母親被擄走的時間提前了一年，也就是說，《三國演義》中，徐庶母親先是被曹操擄走，徐庶因為母親不得不離開劉備，投降曹操。在徐庶離開之前，才向劉備舉薦了諸葛亮。
因此《三國演義》中，徐庶和諸葛亮是沒有在一起輔佐劉備的。
而羅貫中這麼寫的原因無非是為了使徐庶、諸葛亮的形象更加豐滿。
徐庶在現實中離開劉備的時候，正是劉備孤立無援、最為困窘的時候，徐庶在這個時候因為母親離開，在很多人看來肯定是忘恩負義的，羅貫中也是讓徐庶的這個人物顯得更加正面。在自己離開的時候，還為劉備推薦了另一位更加高明的謀士，正是顯示了徐庶的義氣。
參考資料：《三國志》、《資治通鑑》、《三國演義》
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