一、定積分的換元法
設φ(t)為Dt=[α,β]上的單調連續可微函數,f(x)在φ(α),φ(β)構成的閉區間Dx上連續,其中
如果φ(α)<φ(β),則Dx=[φ(α),φ(β)];
如果φ(β)<φ(α),則Dx=[φ(β),φ(α)];
則有如下定積分換元公式:
【注】依據定積分換元的「下限對下限,上限對上限」的換元計算原則:
●當φ(t)單調遞增,φ』(t)>0,則即有積分
●當φ(t)單調遞減,φ』(t)<0,則即有積分
即在兩端都符合定積分的標準形式,下限小於上限的情況下,具有如上統一的積分式。積分下限小於積分上限,即可以直觀認為dx,dt都為線段(區間)的長度,所以都要求大於0,也即標準定積分形式要求變量微元大於。這與重積分的dσ、dV表達式面積、體積要求大於0要求一致。
二、重積分的換元法
一般性結論:設f(X)在有界閉區域DX上連續,存在一對一的變換T:X=X(U)將閉區域DU變換成DX,且滿足:
a) X(U)在DU上有一階連續偏導數;
b)在DU上雅克比行列式J(U)=∂X/∂U≠0,
則有
●二重積分:T:x=x(u,v),y=y(u,v),則雅克比行列式為二重積分的換元公式為:
●三重積分:
T:x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w),則雅克比行列式為三重積分的換元公式為:
三、典型應用結果
●二重計算的極坐標計算公式:
●三重計算的柱坐標計算公式:
●三重計算的球坐標計算公式: