[視頻]BeeRotor:以昆蟲複眼為靈感而打造的蜜蜂機器人

2020-11-24 cnBeta

生物可以依靠各種感覺來保持直立，比如人類就可以通過內耳的獨特結構哎保持平衡。除此之外，綜合視覺反饋，也可以讓一些生物保持自身在空間中的體感，只是機器人很難複製這一套微調系統。不過本文要介紹的則是一款名叫BeeRotor的飛行機器人。它的特點是通過視覺輸入、而不是藉助加速度計來飛躍不平坦地形。

許多機器人都運用了加速度計這項技術，以便與地平線保持水平。不過，儘管有證據表明昆蟲會依靠中立來判斷方向，但它們其實也非常倚重於視覺。

正是這種基於視覺的感知，激發了研究人員Fabien Expert和Franck Ruffierat的興趣。這款空中機器人重80克，長47釐米，能夠沿著不平的隧道壁而移動。

值得一提的是，BeeRotor並未測量速度和高度，而是僅僅通過視覺輸入來決定自身所處的位置。

為了實現該功能，研究人員模仿了昆蟲的複眼，並在其頂部和底部布置了可感知對比和運動的24像素光電二極體。

然後，三個反饋環路就能夠根據光學傳感器的數據，給BeeRotor指明方向。下面就是BeeRotor在多個場景下的測試視頻：

Beerotor Video (Multimedia Extension 2)

[編譯自：Cnet]

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