共享單車的風靡，相信大家都有體驗過了，其原理功能大概一名理科生或者有著電子科技愛好的人大概都能猜出來，但是作為一名嵌入式工程師或做電子行業的一定會對裡面核心模塊感興趣，那今天我從網上搜集的一些信息（畢竟不敢自己拆...），和大家一起解開共享單車的秘密。
工作原理（小橘單車）
小橘單車就是橘黃色共享單車，大家自己腦補吧。首先，打開小橘單車APP掃碼的時候，手機APP獲取單車的唯一編碼，然後APP將唯一編碼傳送給小橘單車的伺服器，伺服器收到唯一編碼後，會從資料庫查詢到該單車的密碼，當你手機APP顯示開鎖中的時候，就是你手機將小橘單車伺服器傳送給你的密碼通過藍牙通信的方式發送給小橘單車單車的車鎖，密碼匹配到後車鎖就會打開。該種藍牙鎖需要為其供電，因此你會想誰來給它供電呢，當然是騎行者了，車子後輪上具有發電裝置，當你騎行時，會為內置電池充電，這樣就解決了供電問題。
特別要提的是手機並不是一定需要藍牙的方式把密碼發送給車鎖，後面大家就會了解為什麼不需要藍牙也能開鎖的原理了。
內部拆解（援引網上資料）
小橘單車的車鎖包括中心控制單元、GPS定位模塊、無線移動通信模塊2G、機電鎖車裝置、電池、動能發電模塊、充電管理模塊、車載加速度計等，中心控制單元通過無線移動通信模塊與後臺管理系統進行連接，把從GPS模塊獲取的位置信息發送給後臺控制系統，後臺系統標識成功後通過通信模塊向中心控制單元發送解鎖指令，接收到後臺發送的機電鎖車裝置開、關鎖的狀態信息後開啟機械鎖的控制插銷開鎖成功，當用戶使用完成鎖車時，會觸發電子控制模塊的鎖車控制開關，然後中央控制器通過無線移動通信模塊通知後臺管理系統鎖車，後臺確認成功後結束計費。
拆解圖可以看出，車鎖採用2G網絡，SIMCOM 800L的模塊，ST的主控單片機，Ublox的7020單GPS晶片，小橘單車自己做的模塊，TI的BQ25895充電晶片，最高支持5A快充，可以支持發電花鼓的高壓輸入。
雙電芯5800mA鋰電池，電路板比較整齊，用料可以的。由於設計複雜，很多的引線需要走在立管裡面和軸的下面，組裝成本很高。
鎖的機械部分就是普通的微動開關和減速電機，控制卡簧的移動來實現馬蹄鎖的開鎖，手動上鎖。整個機械部分的用料還是蠻紮實的。
好了，相信大家對小橘單車的原理和內部模塊都有了一定的了解了吧，其他家的共享單車，相對原理類似。大家可以繼續了解。