科學家開發新系統 使用無人駕駛船發射自主水下航行器

2020-12-05 環球網

儘管自主水下航行器(AUV)確實能使海洋數據的收集過程變得更加容易,但是發射東西仍然很麻煩。這就是科學家開發一種新系統的原因,該系統使用無人水面艇來部署自主水下航行器。通常,自動水下航行器是從一艘大型船隻發射的。這意味著該船在駛向部署點時必須燃燒燃料並增加其他費用。此外,始終存在遇到惡劣天氣條件或敵方(例如海盜或外國武裝部隊)的風險。

另外,人們可以從岸上發射水下機器人。從邏輯上講,這樣做會更加複雜,而且潛水器最終浪費了大部分電池電量。

考慮到這些限制,英國東英吉利大學的一個團隊最近修改了一種現有的無人水面載具——AutoNaut,以便它可以運輸然後部署一種稱為Seaglider的現有AUV 。這個由兩部分組成的系統被命名為Caravela。

Caravela可以很容易地從岸上發射。然後,它繼續前進到AUV部署地點,僅靠海浪的力量推動。AutoNaut結合了波箔技術,使之成為可能,在這種技術中,安裝在船隻上的前後彈力箔從波浪的上升和下降中收集能量,並將其直接轉換為推進力。

在此過程中,AutoNaut的太陽能傳感器收集並傳輸數據,例如氣壓、空氣溫度、溼度、風速和海面溫度等。船載GPS一旦檢測到到達目的地,便會自動釋放Seaglider,以便AUV可以開始自己的水下數據收集冒險之旅–潛水器能夠下降到1000米(3281英尺)的深度,一次旅行數月,覆蓋數千公裡。

研究人員計劃在本月晚些時候對Caravela進行現場測試,屆時將在巴貝多海岸使用它來研究海洋溫度如何影響上方的空氣層,以及風和陽光如何影響海面等。

東英吉利大學的Karen Heywood教授首先提出了這一概念,她表示:「現在,無需使用船就可以將Seaglider 送入海盆中部,而在這太危險了。這意味著我們可以為科學儲備電池,因此它具有更長的使用壽命。它還使我們能夠更準確地決定何時釋放Seaglider ,例如在海藻潮爆發或極端天氣事件發生之前。」

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