6月份的Xmart OS 1.4版本推出一個月後，小鵬汽車迎來了G3 車型的第五次OTA推送。
從7月28日起，小鵬正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA 升級軟體。據小鵬自動駕駛高級產品經理黃鑫介紹，此次小鵬G3（智享版、尊享版）OTA包括自動駕駛系統與人工智慧功能的升級。自動駕駛系統包括：
主動安全系統：前向車距監測FDM、加塞預警CIW；主動泊車系統：平行車位的輸出、遙控泊車優化等；智能駕駛系統：開放TJA交通擁堵輔助、ALC自動變道輔助；人工智慧功能升級則包含了駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警、大屏亮度智能調節、人臉識別ID登錄優化等功能。
此次的OTA升級，意味著小鵬G3 2019款車主（智享版、尊享版）可以享受到與2020款車主同等級的L2.5級自動駕駛輔助功能。據雷鋒網新智駕了解，小鵬G3上市至今，累計新增55項功能，優化或升級功能達939項。
這是在G3 2020款上新導致部分2019款車主情緒發酵風波之後，小鵬繼補貼方案發布的又一動作。儘管此次升級不乏安撫G3 2019款老車主的意味，但從以往的OTA升級的節奏來看，小鵬正在兌現其諾言。
ALC、LCC重頭戲
在去年12月和今年6月的兩次OTA中，小鵬已經分別開放了ACC 自適應巡航和ICA智能巡航輔助。ICA與此次的新開放的TJA 交通擁堵輔助可以實現城市和高速均可用的全速區間LCC道路居中控制。
LCC、ACC與ALC三者，被視為小鵬邁入自動駕駛L2.5時代的標誌。毫無疑問地，ALC自動變道輔助與LCC道路居中控制是此次OTA的重頭戲。
所謂ALC自動變道輔助功能，指的是在開啟該功能的前提下，駕駛員按下轉向燈撥杆，ALC系統將對環境進行判斷，然後輔助駕駛員將車輛駛入相鄰車道。這個功能被認為是L2.5級自動駕駛的重要標誌，此前特斯拉與蔚來都先後在L2.5級自動駕駛中實現了這個功能。
但該功能僅適合在具有清晰車道線的通暢高速公路上行駛，小鵬官方也給出了相應的使用注意事項，新智駕在此做了重點摘要：
使用前提：ALC必須在車道居中輔助LCC開啟時使用，且車速需大於65km/h；變道次數：自動變道輔助不能一次完成橫跨兩條以上車道的變道；以下情況有可能導致變道失敗：距離前車距離低於安全距離；目標車道有其他車輛導致安全距離不足；當前車道線為實線；當前處於較大的彎內；當前車速低於65km/h；車道居中輔助未處於激活狀態；車道線褪色或受到幹擾。
小鵬自動駕駛高級產品經理黃鑫
在升級的反饋中，雷鋒網新智駕了解到，部分小鵬車主認為自動駕駛變道功能偏向保守，往往要試好幾次才能成功。而對於使用該功能的安全距離，小鵬也未給出具體的數字。
何時才是使用該功能的最好時機？
黃鑫告訴新智駕，對車主來說，量化的安全距離會給車主帶來負擔。儘管小鵬汽車的ALC功能在使用場景與速度上仍存在較多的限制，但他表示，目前的自動駕駛輔助系統不適合在複雜場景使用，在沒有更好的辦法之前，速度限制會作為一個臨時性方案。
很多車主此前並沒有接觸過自動駕駛輔助系統，在不合適的場合下使用該功能會存在一定的風險，而65km/h的速度要求可以將使用場景限制在路況良好的路段。「我們建議用戶在高速公路以及城市快速路熟悉和嘗試使用功能，之後我們會取消速度限制和進行更多安全場景的開放。」
自動變道輔助(ALC)示意圖
此外，此次OTA升級的全速段車道居中輔助LCC功能也頗受關注。6月的Xmart OS 1.4版本中，小鵬開放了60km/h以上的車道居中輔助；在本次OTA中，小鵬將車道居中輔助速度區間開放到60km/h以下。
但仍然要注意的是，LCC功能也只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上的使用；開啟功能後，路上的行人、自行車、交通燈、建築物體、路障、靜止車輛等目標仍無法被有效應對，駕駛員需要及時判斷並做出應對。
值得一提的是，與小鵬同一天，蔚來也發布了公告，從 29 日起分批次推送 NIO OS 2.1.0 版本。其釋放的功能與小鵬「撞款」：TJA交通擁堵輔助與ALC自動變道輔助也位列其中。
新開疲勞、分神預警
黃鑫告訴雷鋒網新智駕，此次小鵬對136項功能進行特徵優化，進行了7萬8千公裡的道路測試，一個月之內的內部迭代測試達9次。除了自動駕駛方面的升級，小鵬在人工智慧方面也做了部分優化。
疲勞和分神一直是交通事故的兩大主要成因。
歐洲新車安全評鑑協會E-NCAP在其發布的Road Map 2025中，將駕駛員監測與AEB（自動剎車系統）等技術同列為初級安全系統。也就是說，從2020年開始，新車想要獲得歐盟五星安全認證，就必須具備駕駛員監測功能。去年9月國內也出臺文件，要求在部分商用車型」兩客一危」上配置駕駛員行為監測裝置。未來這種監測裝置有可能出現在乘用車型上。
在此次的OTA中，小鵬G3 2019款開放了駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警、大屏亮度智能調節開放、基於人臉識別的ID登錄與車輛個性設置優化等功能，成為業內首款搭載駕駛員分神、疲勞預警系統的新能源智能汽車。
通過車內的智能近紅外攝像頭對駕駛員行車過程進行實時監測，在駕駛員出現疲勞行為特徵時（如打呵欠、長時間閉眼等）可以及時做出預警。
出現輕度疲勞時，車輛會發出嗡鳴、語音提醒和儀表文字提示；重度疲勞時，會通過收緊安全帶的方式喚醒駕駛員。
新智駕了解到，該疲勞預警功能是基於視覺方案。問及視覺方案的隱私保護問題時，小鵬汽車AI中心副總經理郭彥東表示，小鵬不會拿用戶的使用數據、影像數據進行二次傳播。疲勞預警只有在車輛正常啟動情況下才會觸發，停車時不會進行預警。
而分神預警也是通過視覺方案實時分析駕駛員在行車過程中的頭部姿態、視線等，監測駕駛員是否關注路況，在發生分神時及時做出提醒。無論白天黑夜，分神預警系統全天候對駕駛員進行監測。
OTA是自動駕駛的必經之路？
一般來說，OTA分為FOTA（固件空中升級）與SOTA（軟體空中升級）。FOTA即通過雲端升級技術對具有連網功能的設備進行升級，Windows 作業系統升級、手機升級等可以籠統地稱為 FOTA；而SOTA則偏向於應用軟體升級 如車載APP更新。整車的OTA要求涵蓋以上兩種。
目前大部分的車企的OTA升級都是在車機系統層面。小鵬一直對外稱，是除了特斯拉以外唯一能實現整車OTA的車企。從小鵬的L2.5級自動駕駛系統來看，確實做到了自動駕駛與人工智慧方面的優化升級。
那麼自動駕駛與L2級與L2.5級之間的實質性區別是什麼？自動駕駛的實現一定需要OTA升級嗎？
黃鑫認為，L2級別的自動駕駛一般包括自適應巡航和車道居中控制功能。而多出來的0.5級，小鵬認為應當從三方面來看待：
首先多車道輔助駕駛能力是一個很重要的體現，即車輛可以進行變道輔助；
其次自動駕駛系統應當具備學習和進化的能力，就像人類駕駛員一樣，駕駛水平會隨著年齡的增長而變得豐富。對於自動駕駛系統來說，通過數據的迭代形成閉環來驅動系統迭代；
在運營和智能化方面，系統要具有擴展性，即可以完成與外部系統的對接工作。黃鑫表示，未來小鵬的自動駕駛系統將會與數據地圖、充電站等外部元素對接。「它可以讓自動駕駛輔助做的更好，而不僅僅是停留在原地的靜態功能。」
這種優化系統的方式，也側面反映了小鵬在更高級別的自動駕駛方面的思量。黃鑫表示，未來10年之內實現真正的無人駕駛是比較困難的，自動駕駛是逐步實現的過程。現階段最貼近用戶、最實在的自動駕駛不是讓機器取代人，而且將人從方向盤中解放出來，獲得更多的自由時間。「一周80個小時的駕駛時間中，有一半的時間交給車輛就已經是很大的進步了。」
以往，車輛的升級優化對於傳統車企來說也不是新鮮事。唯一不同的是，通過在線OTA升級的方式，確實省去了車主前往4S店進行車輛升級的繁瑣環節，使車輛升級更加唾手可得。
OTA也從當初特斯拉的獨特優勢，正在變成各大車企新車的標配。從當下的OTA熱潮來看，不管是整車OTA還是車機OTA，OTA已經成了智能化網聯化的最佳代名詞。如何在OTA之戰中打出質量內容差異和時間差異，是車企們值得考慮的問題。