埃裡克森提出的八個階段：
①信任對懷疑——建立信任與愛——沒有安全感；
②自主對羞怯——自主性行為——缺乏信心，產生羞愧感；
③主動感對內疚感——自信和責任感——產生內疚；
④勤奮感對自卑感——勤奮，成功感——自卑失敗感；
⑤角色同一性對角色混亂——同一性，方向明確——難以保持自我一致，容易喪失信心；
⑥親密感對孤獨感——與人交往有密切感——被排斥，孤獨感；
⑦繁殖感對停滯感——關愛家庭，扶養下一代，有社會責任感——自我，頹廢感，生活消極懈怠；
⑧完美感對絕望感——感到滿足，安享晚年——在絕望中度過餘生。
優點：既注重社會因素又注重文化因素，考察各個方面的關係，涉及人的一生。
缺點：忽視人的意識、理智等高級心理過程在發展中的作用的傾向。
柯爾伯格的「三水平六階段」品德發展理論：
（1）前習俗水平：①懲罰和服從的道德定向階段；②樸素的享樂主義或功利主義定向階段。
（2）習俗水平：③人際和諧定向階段，又稱「好孩子」；④尊重權威和維持社會現有秩序的定向階段。
（3）後習俗水平：⑤社會契約和法律的定向階段；
⑥普通的道德原則和良心的定向階段。
柯爾伯格道德對德育的啟示：
①首先了解兒童的道德發展水平，德育才有針對性和實效性；
②兒童道德發展順序是一定的，不可顛倒的，與兒童思維發展有關；
③要促進兒童道德發展，必須讓他不斷的接觸道德環境和道德兩難問題，以便討論和展開道德推理練習，進而提高兒童的道德敏感度和道德推理能力。
意義：由他律到自律和循序漸進，提出道德教育必須配合兒童心理發展。