汽車氧傳感器直接裝於排氣管上，一般普通的家用車都有2個氧傳感器，三元催化器前後各有一個。有些缸數較多、排量較大的高端車型，一般設有2條單獨的排氣管，2個單獨的三元催化器，也配有4個氧傳感器。對於大多數的普通家用車排氣管上只有2個氧傳感器，而且作用很大，尤其是三元催化器前的前氧傳感器，對發動機工況的良劣起到重要的作用。
前氧傳感器檢測排氣中的氧濃度，為汽車ECU提供有效的信息，作為ECU調整噴油量的依據，後氧傳感器一般用於配合前氧傳感器檢測三元催化器的工況。一般氧傳感器並不容易故障，但卻容易積碳或中毒，中毒自然是因為加了劣質的燃油導致的鉛中毒。而積碳即便加了合格的燃油也難避免，只要發動機的混合氣燃燒不充分就會伴隨著大量的積碳產生，而這些積碳會隨排氣管排到車外，但一部分會附著在氧傳感器上，造成氧傳感器積碳，隨著越積越多，自然會造成傳感器靈敏度降低或失靈。
考慮到發動機不可能一直保持良好的工況，像冷車環境，發動機混合氣比例就容易失調，燃燒不完全，所以說積碳也在所難免。好在氧傳感器積碳是可逆的，通過清洗就可以恢復活性。如果汽車同時出現這3個故障現象，多半就說明氧傳感器需要清洗一下了，但也有前提。
一、發動機故障燈亮
一般傳感器故障，像水溫傳感器、空氣流量計、氧傳感器等故障時，發動機故障燈都會亮，這是判斷氧傳感器是否出現問題的初步依據之一。
二、尾氣汙染排放加劇
這主要表現在年檢時，尾氣環保一項會不合格，因為前氧傳感器故障會和三元催化器一樣，造成排放超標。
三、發動機怠速不穩
前氧傳感器故障，ECU無法精確控制噴油量，容易造成空燃比錯誤，可以表現在發動機怠速不穩、抖動。
氧傳感器因積碳造成的問題，通過清洗積碳即可解決，一般可以考慮和三元催化器一起清洗。清洗起來操作也非常簡單，可以選擇使用草酸溶液或其他清洗劑清洗。
清洗前
清洗後氧傳感器清洗也需要有前提，因為氧傳感器故障也並不全是由積碳引起，還有可能因為鉛中毒、加熱敏感元件故障或者是破損這樣的物理故障，如果是後三者，那清洗就無效了，就只能換新的了。