蘋果自動駕駛研究新成果:把傳感器收集的數據轉成3D測繪圖

2021-01-20 澎湃新聞
蘋果自動駕駛研究新成果：把傳感器收集的數據轉成3D測繪圖

澎湃新聞見習記者 承天蒙 綜合報導

2017-11-24 07:41 來源：澎湃新聞

近日，蘋果公司發表了一篇新的人工智慧論文，號稱找到了彌補目前自動駕駛汽車中，光學雷達傳感器（LIDAR，light detection and ranging）測繪技術不足的辦法。

論文中介紹的系統被稱為VoxelNet，它能夠把光學雷達傳感器收集的原始數據轉化成3D測繪圖，還能在測繪圖中辨識出包括汽車、自行車和行人等在內的物體，讓駕駛更安全。

科技網站TheVerge在11月22日的報導中介紹，光學雷達傳感器被認為是自動駕駛系統的眼睛，它通過向四周物體發射雷射，從而對周圍的環境進行3D建模。這種方法比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息，卻只能創造出小片的測繪圖，這導致只要有物體擋住雷射，就無法看到更大區域的圖像，這個缺陷令它不適合安全自動駕駛。

為了解決這個問題，以往工程師的做法是，使用多個獨立系統，首先將3D光學雷達傳感器數據劃分成多個有用區域，然後分辨各區域中都是什麼。蘋果的VoxelNet系統則將以上這些流程全部併入一個神經網絡，令系統處理更加高效。蘋果的論文中稱，與多個競爭對手的系統表現相比，自己系統的表現可以輕鬆勝出。

VoxelNet處理生成的3D測繪圖像中，能夠分辨出行人、自行車和汽車等物體。如圖所示，黃框中是行人、藍框中是自行車、綠框中是汽車。

這種系統除了可以廣泛應用於自動駕駛汽車，還能應用於管家機器人、AR、VR等多種人工智慧設備。

據彭博社2016年10月的報導，蘋果公司曾經試圖研發過自己的自動駕駛汽車，代號Titan。但隨後更改了自己的目標，不研發自動駕駛汽車，只研發自治系統（autonomous systems），這樣可以用自己的軟體系統和汽車製造商合作。2017年6月，蘋果公司CEO蒂姆·庫克在接受彭博社採訪時，確認了蘋果正在研發自治系統的消息。

庫克在訪問中稱，「我們把自治系統看作是所有人工智慧應用之母，它可能是我們正在研發的最難的人工智慧項目之一。」他還補充道，「我們把它看作是至關重要的核心技術。」

不過，蘋果的這項新系統在有的自動駕駛工程師看來，並不算是特別重大的突破。The Verge採訪了自動駕駛視覺系統專家、荷蘭工程師Roland Meertens。Meertens介紹，為了繞過光學雷達傳感器的缺陷，其他公司也在研發不同方法：「比如特斯拉，就根本不使用光學雷達傳感器，但特斯拉的汽車非常擅長沿著車道行駛。」

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關鍵詞 >> 蘋果,自動駕駛,光達傳感器,測繪

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