即編碼一系列的結構光圖案，依次投射到目標物體上。首先需要生成一系列編碼圖案。編碼圖案隨著投射時間的推進而變化，並且這一系列的圖案需要全部依次投影，以確保每一個像素對應的碼是唯一的。
時域圖案編碼信息的方式有很多，常見的包括二進位碼（binary code）和格雷碼（gray code）。兩種方法都需要分別編碼X軸、Y軸方向。
上面說到時域結構光編碼需要對行、列分別進行。對某一個像素點來說，二進位碼即，將該像素點所在的行數m，列數n轉換成二進位，二進位的每一位編碼到每一幅pattern中該像素點對應的位置。（即，m轉換成二進位數，該二進位數最終的位數等於行的pattern數）。以像素點（209，660）為例，其轉換成二進位為（0011010001，1010010100）
該像素點的編碼為：圖表示在一系列的pattern中，該像素點處的值。
上面的是以單個像素點舉例，整個pattern系列長什麼樣呢，以解析度為32*32的投影儀為例，按照上述編碼方式，得到一系列pattern：
將以上編碼圖案依次投射到被測物體上，使得每一個像素點最終的碼值都是唯一的。
格雷碼與二進位碼最大的不同是：格雷碼相鄰的兩個像素點的碼值，只有一位是不同的。以8*8解析度為例，以列為例：（a）代表二進位碼（b）代表格雷碼
格雷碼可以通過下述方法得到：首先通過之前的辦法得到二進位碼，後根據下圖的異或運算得到
格雷碼相對於二進位碼的優勢在於：在最後的pattern中，二進位碼的最大頻率（或者說是最小顏色變化間隔）是每一個像素，而格雷碼的頻率是每兩個像素，我們希望最大頻率時，最小顏色變化間隔儘可能大一些，這對投影和採圖都是有好處的。
本文以介紹格雷碼為主，故不在此詳細講述雙目原理。
匹配原則：根據雙目視差法，找到左右目拍攝到的同一個點，即可獲得深度信息。
我們通過投射結構光，對於每一個投影儀像素點，其最終的碼值是唯一的。這便使得雙目匹配成為可能。
投影儀編碼結構光，使得每個像素具有獨特的碼值，兩相機拍攝，需要解碼，確定每個像素的信息，進而完成匹配。
解碼是編碼的逆序。包括三步：
1)根據灰度值得到當前像素點的格雷碼；
2)格雷碼轉換成二進位碼；
3)二進位碼轉換成十進位碼（即當前像素所在的行數或者列數）。
投影儀解析度：2014*768
NpatternsCol=ceilf（log1024/log2）=10；
NpatternsRow=ceilf（log768/log2）=10；
水平、垂直各生成十張pattern。
下面展示幾張垂直圖案
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排版：particle 供稿：袁同學-西交大
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