風電機組現場運行環境下,空氣密度時刻在發生變化,控制算法如何根據實際空氣密度值進行調整?之前做過一些研究分析,整理一下供大家探討。
01 現場實際空氣密度的變化情況
根據東北吉林省某個風電場的記錄數據,一年期的原始數據是這樣的:
有些無效數據,需要做數據清洗及修正,截取三天的數據,是下圖這樣的。很明顯的正弦變化,白天空氣密度小,夜晚比較大,小周期波動。
那麼在較大時間尺度又是如何變化的?做了日平均、月平均、年平均的統計,並標識了最大和最小值。圖5就可以看到變化情況。
年平均也有類似的正弦變化規律:夏天小,冬天大。而且最大最小值相差了將近25%,非常明顯的差距。
那麼,知道這些變化的規律和趨勢,在不增加測試設備的情況下,就可以在控制程序內部預先進行算法設置,做到離線空氣密度修正。
02 對功率曲線的影響
空氣密度直接影響風電機組的功率曲線,在相同風速下,空氣密度大會產生更多的電能。可以認為是能量密度不同(空氣的動能不同)。
03 空氣密度如何修正能量捕獲控制算法
最大風能追蹤,追的是最優功率功率係數Cp,控制程序中體現在Kopc,而它與空氣密度ρ有下面的關係(推導過程可參見文末論文)
所以,可以根據實測的空氣密度,對最優曲線係數進行修正,理論上可以實現不同空氣密度下效率的最佳。修正算法框圖如下:
基
基於Bladed軟體平臺,在1.5 MW雙饋風電機組模型基礎上,進行了空氣密度修正轉矩控制算法仿真,設計了5組對照仿真實驗。
其中:
仿真結果如下:
直接上結論:
①風電場環境中,空氣密度每天呈現周期性變化;並且,季節性變化為冬季大於夏季;整年呈近似正弦變化。空氣密度受溫度影響明顯,在風電場沒有氣壓傳感器的條件下,可以採用實時溫度進行近似估計。
②空氣密度修正後的轉矩控制算法對風電機組輸出功率影響不明顯。
③空氣密度修正算法導致相同風速下的轉矩、轉速值顯著改變,優化時須考慮對機組載荷的影響。
④空氣密度的變化導致同一風速下機組的發電功率不同,在風電場功率曲線統計中應注意空氣密度的修正。
多提一句:許多人看到第二條結論,非要槓一下,這裡說的不明顯只是基於直接修正Kopt這種方式,後續對算法做過進一步優化,效果更加明顯,暫且不展開說,等後續整理之後再和大家探討。
再多提一句:目前現場應用更多的是對風速的修正,比如空氣密度大的時候,就可以適當減小機組的切入風速設置,暴風停機對應的風速閾值可以適當調小來保證機組安全。
附:淺顯的小論文
https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2020&filename=NCNY202001011&v=MzA1NDlOSE1ybzlFWllSOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVI3cWZidWRyRkNqa1ZML1BLeTdGZDdHNEg=
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